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社区首页 >问答首页 >在OPENCV中有“stereoRectify”的逆运算吗?

在OPENCV中有“stereoRectify”的逆运算吗?
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Stack Overflow用户
提问于 2021-07-27 10:44:11
回答 1查看 131关注 0票数 0

首先对双目视觉进行了立体校正,然后对校正后的图像进行匹配计算。生成了左右图像的匹配点。现在需要将匹配点的坐标恢复到坐标,然后再进行图像校正。我能做什么?在这里输入图像描述

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回答 1

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2021-08-03 08:02:29

我在OpenCV4.5.3中找到了"initInverseRectificationMap()“,在这里输入链接描述和我做了一个测试,将'InverseRectification‘在这里输入图像描述之后的图像与’InverseRectification‘在这里输入图像描述之后的图像进行比较,这两个图像不是在同一条水平线上,另外,我在'InverseRectification'在这里输入图像描述之后比较了没有’定型‘的图像和图像,这两个图像在水平线上是平行的,所以”initInverseRectificationMap()“工作了。但是它在图像类型上工作,它是如何在"Point2f“上工作的?

票数 0
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原文链接:

https://stackoverflow.com/questions/68543475

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