ubuntu 20.04上的Drake安装问题
ubuntu 20.04上的Drake安装问题
提问于 2021-07-06 17:25:12
我遵循德雷克从这里为ubuntu安装指示。
我被困在这条线上：
python3 -c 'import pydrake; print(pydrake.__file__)'有以下错误：
Traceback (most recent call last):
File "<string>", line 1, in <module>
File "/opt/drake/lib/python3.6/site-packages/pydrake/__init__.py", line 41, in <module>
from . import common
File "/opt/drake/lib/python3.6/site-packages/pydrake/common/__init__.py", line 7, in <module>
from ._module_py import *
ModuleNotFoundError: No module named 'pydrake.common._module_py'._module_py文件是什么？我看不出来：
/opt/drake/lib/python3.6/site-packages/pydrake/common我安装的python版本是3.8.5，但我不认为这会造成任何问题。
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2021-07-08 04:49:29
你链接到的指令，比如curl -o drake.tar.gz https://drake-packages.csail.mit.edu/drake/nightly/drake-latest-bionic.tar.gz。“仿生”是Ubuntu 18.04的代号。如果您使用的是Ubuntu20.04，那么代码名是"focal"，所以您应该使用start from curl -o drake.tar.gz https://drake-packages.csail.mit.edu/drake/nightly/drake-latest-focal.tar.gz，这样就可以获得Python3.8的支持。
下面是德雷克自己对pydrake的安装说明，这通常是最新的参考：bindings.html#installation。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/68274972
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