在德雷克模拟过程中,有什么方法可以建立焊接接头吗?就上下文而言,我正试图让一个机器人组装家具,每当它附加两件家具时(即。一个椅子腿和它的底部),我想把它们焊接在一起。
我尝试使用具有大阻尼和弹簧常量的LinearBushingRollPitchYaw,,但我要么没有得到“焊缝”,要么就会出现分段故障。
我也考虑过停止模拟,做焊接,重新启动模拟,但我不确定这是否实用。
德雷克有这种可能吗?
谢谢。
发布于 2021-06-23 22:39:27
https://stackoverflow.com/questions/68101561
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