询问命令调控器上的L2规范
询问命令调控器上的L2规范
提问于 2021-06-02 02:59:16
嗨，由于中断，我不明白以下命令调速器的优化方程，
我不明白如何找到方程上的Q，以及方程是如何使用的，希望能得到大家的帮助和反馈。
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2021-06-02 05:32:20
您应该提供您正在阅读的论文，或至少参考全文，让我们了解您的问题。
幸运的是，我找到了那篇关于IEEE的论文，它的DOI: 10.1109/ACC.2014.6859176
在这种情况下，J是成本函数，Q是状态代价矩阵，就像线性二次型调节器一样。
你必须选择矩阵Q，所以开始使用一个恒等矩阵，然后修改它，看看会发生什么。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/67798350
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