问LibGDX射线广播不与Box2D静态对象发生冲突

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我试图在libGDX中为2D游戏实现一个简单的人工智能。如果玩家在射程内，如果敌人能看到玩家，AI应该让敌人跟随该玩家。为了确定敌人是否能看到玩家，我使用了一个射线广播。

现在我的问题是，射线广播似乎没有与Box2D world中的静态物体发生碰撞。

(这只是一个假设，即静态车身是问题所在，因为它在动态车身中运行得很好)

问题

默认情况下，libGDX中的光线投射会与静态物体发生碰撞吗？还是有其他方法使光线投射物与静止物体发生碰撞？

我在libGDX维基或API接口中找不到这方面的任何信息。

到目前为止我尝试过的

我在敌人和玩家之间用一个动态的身体测试了射线投AI：

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在这里，雷射AI的敌人(左上角的那个)没有向玩家移动(右下角)，因为他们之间有一个动态的身体(另一个敌人在中间)，这是正确地与光线投射的碰撞。

但是，如果我在敌人和玩家之间放置一个静态物体，光线投射器不会检测到静态体，而只会检测到动态体(应该比静态体更晚发现)：

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在此，光线投射无法检测到中间的静态体。

我还测试了如何在静态身体上使用setSleepingAllowed(false)，以确保它不仅仅是睡眠。但这也没能解决问题。