问UDP上的RTP扩展头

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我试图使用gstreamer在UDP上发送带有特定元数据的图像。发送方处理从摄像机中获取图像，并将它们以appsrc ! rtpvrawpay ! udpsink的形式发送到管道中(下面是完整的管道字符串，以防它很重要)。在接收者方面，我使用udpsrc ! rtpvrawdepay ! appsink。

为了增加元数据，我在rtpvrawpay的源Pad上放置了一个探针，并在rtpvrawdepay的Sink Pad上读取了探针。到目前为止我遇到的问题是：

1. “源”探测器接收GST_PAD_PROBE_TYPE_BUFFER_LIST数据，而“接收器”探针- GST_PAD_PROBE_TYPE_BUFFER。我希望我在UDP的两边都会得到相同的数据类型，那么为什么不是呢？
2. ，我无法读取发送方添加的twobytes_header，当试图在探测中的缓冲区gst_rtp_buffer_map时，它已经失败了。UPDATE：成功读取接收端的标头，请参阅下面的代码。仍然想了解为什么我在两个探测位置上看到缓冲区列表和缓冲区。

将欣赏任何见解，或可能是一个更好的方向，以发送元数据与图像的UDP。

发送者管道：appsrc ! videoconvert ! queue ! rtpvrawpay name=ToRTP ! queue ! udpsink host=192.168.42.49 port=5566 sync=false async=false

接收者管线：udpsrc port=5566 caps="application/x-rtp, media=(string)video, sampling=(string)BGR, clock-rate=(int)90000, depth=(string)8, width=(string)640, height=(string)480, encoding-name=(string)RAW" ! rtpvrawdepay name=FromRTP ! queue ! videoconvert ! appsink

UPDATE：为我工作的代码：

发件人代码：

GstRTPBuffer rtp_buf = GST_RTP_BUFFER_INIT;
gst_rtp_buffer_map(*buffer, GST_MAP_READWRITE, &rtp_buf);
gst_rtp_buffer_add_extension_twobytes_header(&rtp_buf, 1, 1, myInfo->buf, sizeof(myInfo->buf));
gst_rtp_buffer_unmap(&rtp_buf);

收信人代码：

GstRTPBuffer rtp_buf = GST_RTP_BUFFER_INIT;
GstBuffer* buf = GST_PAD_PROBE_INFO_BUFFER(info);
gst_rtp_buffer_map(buf, GST_MAP_READ, &rtp_buf);
gpointer myInfoBuf = nullptr;
guint size         = 0;
gst_rtp_buffer_get_extension_twobytes_header(&rtp_buf, &appbits, 1, 0, &myInfoBuf, &size);
gst_rtp_buffer_unmap(&rtp_buf);