凉亭11不运行
凉亭11不运行
提问于 2021-04-28 14:33:50
我已经通过二进制包在Ubuntu 20.04上安装了Gazebo 11。当我启动Gazebo时，它会引发以下错误：
gzserver: error while loading shared libraries: libdart-collision-bullet.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory有人知道问题出在哪里吗？我试图解决安装libdart-collision-bullet-dev的问题，但是下面的问题引发了：
The following packages have unmet dependencies:
libdart-collision-bullet-dev : Depends: libdart-dev but it is not going to be installed
Depends: libdart6-collision-bullet (= 6.9.2-2build4) but 6.9.5-1885~202012292349~ubuntu20.04.1 is to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.我试图解决坏包，但后来Gazebo 11是自动卸载。
提前谢谢。
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2021-05-12 05:10:50
我也有同样的问题，这就是对我起作用的原因。
- 首先，移除和清除所有利布达特包。
sudo apt remove --purge libdart*- 如果您已从此
dartsim/ppa中添加了链接 ppa，请从软件中删除它&更新->其他软件 - 更新
sudo apt update- 检查libdart-dev是否安装了：
sudo apt install libdart-dev- 如果安装，则安装Gazebo所需的所有软件包。
sudo apt install libdart-all-dev- 如果有与
unable to fetch some archives相关的错误，请尝试：
sudo apt update --fix-missing
sudo apt install libdart-all-dev- 再次安装Gazebo：
curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh- 检查Gazebo现在是否在工作
gazebo页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/67302265
复制相关文章
相似问题
腾讯云开发者
