创建由MF4 DBC - asammdf解码的J1939
创建由MF4 DBC - asammdf解码的J1939
提问于 2021-03-15 00:35:41
我正在尝试创建一个MF4文件，以便按照与CSS电子学相同的方式被'J1939.dbc‘解码
生成示例文件的代码如下所示：
from asammdf import MDF, SUPPORTED_VERSIONS, Signal
import numpy as np
sigs = []
mdf = MDF()
samples = [
np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
np.array([217056256,217056256,217056256,217056256,217056256], dtype=np.uint32),
np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
np.ones(5, dtype=np.dtype('(8,)u1'))*111,
np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32)
]
types = [('CAN_DataFrame.BusChannel', 'u1'),
('CAN_DataFrame.ID', '<u4'),
('CAN_DataFrame.IDE', 'u1'),
('CAN_DataFrame.DLC', 'u1'),
('CAN_DataFrame.DataLength', 'u1'),
('CAN_DataFrame.DataBytes', 'u1', (8,)),
('CAN_DataFrame.Dir', 'u1'),
('CAN_DataFrame.EDL', 'u1'),
('CAN_DataFrame.BRS', 'u1')]
t = np.arange(5, dtype=np.float64)
sig = Signal(
np.core.records.fromarrays(samples, dtype=np.dtype(types)),
t+10,
name='Channel_structure_composition',
comment='Structure channel composition',
)
sigs.append(sig)
mdf.append(sigs, comment='arrays', common_timebase=True)
mdf.save('demo.mf4', overwrite=True)
print('save')在图片上：
1)生成的文件如下
2) CAN日志是禁用的--当我使用来自https://canlogger.csselectronics.com/canedge-getting-started/log-file-tools/的文件时，可以启用“CAN日志记录”-
但是，如果尝试手动生成解码，则返回一个空白文件。
import numpy as np
from asammdf import MDF, SUPPORTED_VERSIONS, Signal
mdf = MDF(r'demo.mf4')
databases = {
"CAN": ["j1939.dbc"]
}
extracted = mdf.extract_bus_logging(database_files=databases)
extracted.save('sorted.mf4')可能需要为解码指定ID和DataByte列，但我已经尝试过许多事情，但没有工作。
我能做什么？
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2021-03-17 22:07:19
总线日志记录的元数据也必须添加到新的通道组中：
from asammdf import MDF, SUPPORTED_VERSIONS, Signal
import numpy as np
from asammdf.blocks.source_utils import Source
sigs = []
mdf = MDF()
samples = [
np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
np.array([217056256,217056256,217056256,217056256,217056256], dtype=np.uint32),
np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
np.ones(5, dtype=np.dtype('(8,)u1'))*111,
np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32),
np.array([1,1,1,1,1], dtype=np.uint32)
]
types = [('CAN_DataFrame.BusChannel', 'u1'),
('CAN_DataFrame.ID', '<u4'),
('CAN_DataFrame.IDE', 'u1'),
('CAN_DataFrame.DLC', 'u1'),
('CAN_DataFrame.DataLength', 'u1'),
('CAN_DataFrame.DataBytes', 'u1', (8,)),
('CAN_DataFrame.Dir', 'u1'),
('CAN_DataFrame.EDL', 'u1'),
('CAN_DataFrame.BRS', 'u1')]
t = np.arange(5, dtype=np.float64)
sig = Signal(
np.core.records.fromarrays(samples, dtype=np.dtype(types)),
t+10,
name='Channel_structure_composition',
comment='Structure channel composition',
source=Source(
source_type=Source.SOURCE_BUS,
bus_type=Source.BUS_TYPE_CAN,
name="CAN bus",
path="CAN bus",
comment="",
)
)
sigs.append(sig)
mdf.append(sigs, comment='arrays', common_timebase=True)
mdf.save('demo.mf4', overwrite=True)
print('save')页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/66630991
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