问如何在petalinux的自定义应用中使用axi dma内核模块？

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我正在尝试用bperez77提供的Xilinx驱动程序构建axidma基准测试应用程序。

我正在使用Petalinux 20.2为我的自定义项目构建Linux。在新版本的内核中，一些函数会被更改，在运行petalinux-build时会出现一些错误。我如前所述更改了驱动程序文件，并成功地构建了内核模块。

在以下操作中，我通过运行以下命令创建自定义应用程序：

petalinux-create -t apps --name axidma-benchmark --enable 

然后，我将应用程序文件复制到菜谱-app目录中，并将所有C文件和头文件附加到axidma-基准标记.as中的SRC_URI列表中，如下所示：

SRC_URI = "file://axidma-benchmark.c \
       file://axidma_ioctl.h \
       file://conversion.h \
       file://libaxidma.h \
       file://util.c \
       file://util.h \
       file://Makefile \
      "

然后，我将APP_OBJS += util.o添加到Makefile中，并通过运行以下命令构建应用程序：

petalinux-build -c axidma-benchmark

但我犯了这些错误：

错误: axidma-benchmark-1.0-r0 do_compile: oe_runmake失败错误: axidma-benchmark-1.0-r0 do_compile:执行失败的退出代码1: aarch64-xilinx-linux-gcc -march=armv8 8-a+crc-mtune=corpe-a72。--sysroot=/media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot FORTIFY_SOURCE=2 -Wformat -Wformat-security =format-FORTIFY_SOURCE=2 -o axidma-benchmark axidma.o util.o -Wl，-O1 -Wl，-散列样式=gnu -Wl，-作为需要的fstack保护器-强-Wl，-z，relro，-z，现在/media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/../../libexec/aarch64-xilinx-linux/gcc/aarch64-xilinx-linux/9.2.0/ld: axidma-基准.o:在函数main': /usr/src/debug/axidma-benchmark/1.0-r0/axidma-benchmark.c:491: undefined reference to axidma_init‘/media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work中/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/../../libexec/aarch64-xilinx-linux/gcc/aarch64-xilinx-linux/9.2.0/ld: /usr/src/debug/axidma-benchmark/1.0-r0/axidma-benchmark.c:499:未定义对axidma_malloc' /media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/../../libexec/aarch64-xilinx-linux/gcc/aarch64-xilinx-linux/9.2.0/ld: /usr/src/debug/axidma-benchmark/1.0-r0/axidma-benchmark.c:505: undefined reference to axidma_malloc‘/media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work的引用/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/../../libexec/aarch64-xilinx-linux/gcc/aarch64-xilinx-linux/9.2.0/ld: /usr/src/debug/axidma-benchmark/1.0-r0/axidma-benchmark.c:514:未定义对axidma_get_vdma_tx' /media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/../../libexec/aarch64-xilinx-linux/gcc/aarch64-xilinx-linux/9.2.0/ld: /usr/src/debug/axidma-benchmark/1.0-r0/axidma-benchmark.c:515: undefined reference to axidma_get_vdma_rx‘/media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build的引用/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/../../libexec/aarch64-xilinx-linux/gcc/aarch64-xilinx-linux/9.2.0/ld: axidma-基准.o:函数single_transfer_test': /usr/src/debug/axidma-benchmark/1.0-r0/axidma-benchmark.c:396: undefined reference to axidma_twoway_transfer‘/media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/../../libexec/aarch64-xilinx-linux/gcc/aarch64-xilinx-linux/9.2.0/ld: axidma-基准.o:函数main': /usr/src/debug/axidma-benchmark/1.0-r0/axidma-benchmark.c:558: undefined reference to axidma_free‘/media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/../../libexec/aarch64-xilinx-linux/gcc/aarch64-xilinx-linux/9.2.0/ld: /usr/src/debug/axidma-benchmark/1.0-r0/axidma-benchmark.c:560:未定义对axidma_free' /media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/../../libexec/aarch64-xilinx-linux/gcc/aarch64-xilinx-linux/9.2.0/ld: /usr/src/debug/axidma-benchmark/1.0-r0/axidma-benchmark.c:562: undefined reference to axidma_destroy‘/media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/../的引用../libexec/aarch64-xilinx-linux/gcc/aarch64-xilinx-linux/9.2.0/ld: /usr/src/debug/axidma-benchmark/1.0-r0/axidma-benchmark.c:519:未定义对axidma_get_dma_tx' /media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/../../libexec/aarch64-xilinx-linux/gcc/aarch64-xilinx-linux/9.2.0/ld: /usr/src/debug/axidma-benchmark/1.0-r0/axidma-benchmark.c:520: undefined reference to axidma_get_dma_rx‘/media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-xilinx-linux的引用O:在函数/../../libexec/aarch64-xilinx-linux/gcc/aarch64-xilinx-linux/9.2.0/ld：time_dma': /usr/src/debug/axidma-benchmark/1.0-r0/axidma-benchmark.c:426: undefined reference to axidma_twoway_transfer‘collect2: collect2: ld返回一个退出状态：* Makefile:12: axidma基准测试错误1警告: /media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/temp/run.do_compile.21635:1从“退出1”错误中退出1:存储在: /media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/temp/log.do_compile.21635中的失败日志文件

我犯了什么错？