"dps每个LSB“到底是什么意思？
"dps每个LSB“到底是什么意思？
提问于 2020-10-22 02:12:56
我刚买了一个带有can总线协议的智能执行器。有一个命令用来控制电机的速度。上面写着
“速度控制是int32_t，它对应于0.01dps/LSB的实际速度”
0.01 dps/LSB是什么？在我看来，int_32不同于(−2,147,483,648，+2,147,483,647)，这是否意味着我可以从(−21,474,836 dps，+21,474,836 dps)控制电机，转换为RPM (3579139 rpm，3579139 rpm)。这有意义吗？？
请帮我理解一下。谢谢。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2020-10-22 14:19:27
"dps / LSB“的意思是”每秒最低有效位数的度“。该语句指定速度控制值的分辨率。最不重要的位表示每秒0.01度。
是的，因为速度控制值是32位有符号整数，那么理论上最大/分钟可以是+/- 3,579,139.4RPM。但是，您正在从分辨率规范中推断出一个min/max规范。您正在忽略的数据表中可能有另一个min/max规范。
如果您认为min/max太大，并且想知道为什么这个值是32位，那么考虑一下，如果这个值是16位，具有相同的分辨率，那么min/max将仅仅是+/- 54.6 RPM，这可能太小了。所以设计者可能选择了32位，这就足够了，因为16位是不够的。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/64474252
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