我们目前正致力于机器人胡椒,更具体地说,我们正在努力准备佩珀作为欢迎经理。所以当机器人从人类那里得到输入到一个特定的位置时,他应该为这个位置启动特定的对话框,然后移动到那个位置。我们使用Python和Naoqi在ROS中完成了导航部分,在Python中完成了人工交互部分。现在,我们希望运行在Python中启动导航的C++ exe。最简单的方法是什么?
发布于 2021-02-18 10:33:39
在此转达M.A的答复:
子过程,例如
subprocess.run(["your_exe", "first_arg"]).您还可以从子进程中捕获stdout/stderr,检查返回代码,等待子进程完成。
https://stackoverflow.com/questions/63465589
复制相似问题