STM32提姆回调以升旗
我已经读过很多次了，通常最好的做法是尽量减少在计时器中断中花费的时间，并且建议只升起国旗的建议出现了好几次。
我使用计时器运行一些代码(将传感器数据转换为可用数据)。在我的应用程序中，以相当高的速度(8 8KHz)读取和操作这些数据是很重要的。
下面是我如何处理这个问题的方法：
- I使用STM32 H743
- I使用带有两个线程的实时操作系统，优先级级别略有不同的
- 我正在使用两个定时器(TIM2和TIM3)，在我的例子中是
- TIM2被设置为以1 1KHz触发回调，并在主线程(略高于辅助线程的优先级)
中启动。
- TIM3设置为以8 8KHz触发回调，并在辅助线程
中启动。
- HAL_TIM_PeriodElapsedCallback用于两个计时器，如下所示：
{ HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { /*用户代码开始回调0 */ /*用户代码结束回调0 */ if (htim->实例== TIM6) { HAL_IncTick()；} /*用户代码开始回调1 */如果(htim->实例== TIM2) { TIM3_flag = 1；} if (htim->实例== TIM3) { TIM3_flag = 1；} /*用户代码结束回调1 */ }
然后，这两个线程中的每一个都对标志进行了简单的测试，下面是第二个线程的外观：
void StartSecondaryThread(void *argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartSecondaryThread */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
/* Infinite loop */
for(;;)
{
if (TIM3_flag == 1) {
runCALC();
//MORE USER CODE HERE
TIM3_flag = 0;
}
}
/* USER CODE END StartSecondaryThread */
}根据CubeMX自动生成的代码，mainThread和secondaryThread无限(；；)循环都有一个osDelay(1)。
这几天我该留着吗？在举旗的if语句之外？
我有一些担心，如果我不这样做，它会崩溃的MCU，因为外面没有做什么，当国旗没有升起。我担心保持osDelay(1)将是“太长”(1ms vs 125 us)。有没有一种方法可以应用较短的延迟，而不会减慢我的8 8KHz轮询？
当然，runCAL()所需的时间要比125个美国时期要短得多。
这对我来说是有意义的，但我有一种感觉，它会严重崩溃。
我该怎么办？
干杯
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2020-07-24 20:09:30
当您使用RTOS时，标志并不是非常好的线程同步方式。
在本例中，使用信号量、互斥或直接任务通知。
略高于辅助线程的优先级
您所显示的不同优先级的RTOS任务不会被调度程序抢占，并且只有当您自己传递控件时才会发生上下文切换。唯一真正将一直运行的任务是最后一个已启动的任务，因为您的任务没有将控制传递给RTOS，ISR也没有。您的代码实际上不是正确的RTOS代码。
你可以把它放在一个任务里。
void StartSecondaryThread(void *argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartSecondaryThread */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
/* Infinite loop */
for(;;)
{
switch(ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY))
{
case 3:
runCALC();
//MORE USER CODE HERE for timer 3
break;
case 2:
//MORE USER CODE HERE for timer 2
break;
default:
//MORE USER CODE HERE for other timers
break;
}
}
/* USER CODE END StartSecondaryThread */
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFalse;
switch((uint32_t)htim->Instance)
{
case (uint32_t)TIM6:
HAL_IncTick();
break;
case (uint32_t)TIM2:
xTaskNotifyFromISR( xThreadHndl, 2, eSetValueWithOverwrite, &xHigherPriorityTaskWoken );
break;
case (uint32_t)TIM3:
xTaskNotifyFromISR( xThreadHndl, 3, eSetValueWithOverwrite, &xHigherPriorityTaskWoken );
break;
}
portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
}https://stackoverflow.com/questions/63080344
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