问碱性STM32上的STM32 Cortex-M4FFPU硬故障

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是的，我的专用单片机有一个FPU。

代码是用-mfloat-abi=soft标志编译的，否则浮点变量永远不会传递给R0。

FPU通过SCB->CPACR |= ((3UL << (10 * 2)) | (3UL << (11 * 2)));启用。

装配功能；

sqrt_func:
    VLDR.32 S0, [R0] <-- hardfault
    VSQRT.F32 S0, S0
    VSTR.32 S0, [R0]
    BX LR

C代码调用所述功能；

extern float sqrt_func(float s);
float x = sqrt_func(1000000.0f);

但在通过后，VLDR.32 S0, [R0]上的MCU硬故障显示了CFSR。

CFSR
->BFARVALID
->PRECISERR

我看到浮子被正确地传递了，因为这是它的十六进制值，当它硬故障的时候；

R0
->0x49742400

S0从来没有被装载过任何东西。

我不知道为什么这是很难的错误，有人有什么想法吗？我正在尝试使用FPU手动计算平方根。

另外，奇怪的是d13-d15和s0-s31寄存器显示"0xx-2“，但这可能是调试器一旦出现故障就无法提取寄存器的怪癖。