问为什么低优先级进程会影响高优先级进程的延迟？

EN

我已经通过循环测试测试了rt进程的延迟。并发现，当启动几个优先级较低的rt进程(优先级为40)时，高优先级rt进程的延迟会越来越大。我无法解释。

循环测试是rt-测试的一个程序.https://github.com/jlelli/rt-tests/tree/master/src/cyclictest

Cyclictest测量计时器过期时和设置计时器的线程实际运行之间的延迟。它可以在等待特定时间间隔(t1)之前获取时间快照，然后在计时器完成(t2)之后再进行另一次时间快照，然后将理论唤醒时间与实际唤醒时间(t2 -(t1 + sleep_time))进行比较。这个值是计时器唤醒的延迟。

自行车测试者的假密码：

clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &t1);
next = t1 + 1000;
clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME, &next, NULL);
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &t2);
latency = t2 - next;

测试命令是( -p80表示测试线程的优先级为80，-n意味着使用clock_nanosleep等待特定的时间间隔)：./cyclictest -p80 -n

令人不安的过程很简单：

struct sched_param schedp;
schedp.sched_priority = 40;
sched_set_scheduler(0, SHED_FIFO, &schedp);
while(1) {
    srand(time(0));
    while(j++ < rand()%1000000);
    usleep(10);
}

在Linux内核中，无论存在多少较低优先级的进程，只要高优先级进程是可运行的，它就会立即执行。

有人能解释为什么启动一些低优先级进程会影响高优先级进程的延迟吗？