CANOpen协议开销
CANOpen协议开销
提问于 2020-03-05 19:13:30
有人能帮我理解CANOpen协议在Can总线上增加了多少开销吗？换句话说，如果一个节点生成一个8字节的应用程序数据的CANOpen PDO消息，那么CANOpen协议本身会增加多少头/开销？我不是说CAN总线本身的开销，它们是CRC、DLC、RTR、EOF和其他位元。使用CANOpen和直接使用CAN总线的额外负载是什么？谢谢。
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发布于 2020-03-06 12:31:27
没有这样的"CANopen协议“，而是整个应用层的名称。简化后，CANopen使用的实际协议归结为：
- NMT帧，网络管理。控制节点和整个网络的状态。
- SDO帧，服务数据对象。配置各个节点。
- PDO帧，处理数据对象。实际数据帧.
还有其他各种特殊用途，如EMGY，LSS等，但以上是主要的.
换句话说，如果一个节点生成一个8字节的应用程序数据的CANOpen PDO消息，那么CANOpen协议本身会增加多少头/开销？
PDO的开销为零。在8字节PDO帧中获得8字节有效负载。
SDO和各种NMT有一些开销，通常是1字节。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/60552505
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