无人机SDK支持自由飞行控制
无人机SDK支持自由飞行控制
提问于 2019-12-11 04:33:42
这是我第一次进入无人机。我正在研究DJI无人机，从文档和评论的角度来看，这似乎是最有希望的。
基本上，我想规划一个无人机，以飞行一个特定的模式和拍照时，一个特定的标准是符合的。例如，我想让无人机起飞并在一个小公园周围飞行，停下来拍摄它遇到的每一棵树的照片，自动地(自动驾驶/由某个“人工智能”驱动)。
现在我浏览了DJI文档，到目前为止，这似乎是可能的(通过FlightControl类)。但我不确定。
问题：
现在的无人机SDK技术能满足我的要求吗？
回答 2
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2019-12-11 06:20:05
是的，正确的SDK，4.11.1将完成您提到的所有事情。你需要做一些位置计算，但仅此而已。
该示例几乎可以按原样完成所有您想做的事情，只需做一些微小的更改。
Stack Overflow用户
发布于 2020-01-07 10:29:09
使用DJI，您可以使用任务类自动飞行一组给定的坐标(路径点)，并在到达路点后执行一些操作，例如拍照。
然而，SDK有一些限制：
- SDK无法检测到视频流中的对象。因此，需要使用您自己的代码来自己检测对象。
- 无人机飞向航路点的方式是相当有限的，例如无人机将始终面向飞行方向的摄像机。
- 在使用DJI任务类时，只有通过在列表中添加时间线元素，才能在执行过程中改变路线。
正如您在评论中已经假设的那样:是的，Mobile比Windows更高级。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/59278949
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