GLM angleAxis错了吗？
GLM angleAxis错了吗？
提问于 2019-10-10 12:24:12
从OpenGL中的四元数测试中，我注意到在多轴上旋转并不是它们应该做的事情。所以我编写了一个简单的程序来调试它。这是我的节目：
glm::quat rotation = glm::angleAxis(glm::radians(45.0f), glm::vec3(1.0f, 1.0f, 0.0f));
glm::vec3 eulerRotation = glm::degrees(glm::eulerAngles(rotation));
printf("X = %f\tY = %f\tZ = %f\n", eulerRotation.x, eulerRotation.y, eulerRotation.z);根据我对轮调的理解，这将产生以下结果：
X = 45.0 Y = 45.0 Z = 0.0但是程序输出如下：
X = 51.589348 Y = 45.000004 Z = 18.939444我正在使用GLM版本0.9.9.5和C++ 14，那么，我对旋转的理解是错误的还是GLM搞砸了？
回答 2
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2019-10-10 13:24:07
轴角表示和欧拉角是两种不同的旋转编码方式。对于标准轴(X，Y，Z)上的旋转，表示形式是非常相似的，这会导致错误的推论，即转换是微不足道的。例如，轴角(45,(1,0,0))就是欧拉角(45,0,0).然而，对于更一般的轴，转换并不总是那么明显。
更令人困惑的是，当我们用向量的长度来编码旋转角度时，在轴角表示之外创建一个三维矢量时，使用了Euler向量的名称。例如，(45,(1,0,0))可以编码为45*(1,0,0)。然而，由于轴角表示不同于欧拉角表示，欧拉矢量与包含欧拉角的矢量并不相同。
最后，正如Amadeus在另一个答复中所述，glm框架要求将输入轴向量归一化。将此向量规范化将给出预期的结果。
Stack Overflow用户
发布于 2019-10-10 12:47:56
来自四元数
角度轴： 从一个角度和一个归一化轴构建一个四元数。 参数
- 角角表示为弧度，如果GLM_FORCE_RADIANS是定义或度不同。
- 轴轴的四元数，必须归一化。(重点是我的)
在代码段中没有归一化的轴。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/58322832
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