问需要明确opc ua服务器和opc ua客户端

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我应该在哪里写逻辑来读取值？OPC服务器还是客户端？

在OPC中，服务器通常是指向OPC客户端提供数据的设备或组件。在您的示例中，OPC服务器是SIMATIC S7。然后使用OPC客户端从此服务器读取变量值.。

例如，为了调试和检查，您可以使用免费(商业)工具UaExpert。您只能使用它来查看服务器的当前数据，不能使用它来编程您的逻辑。

最后，要回答您的问题:您需要使用OPC客户端SDK从OPC服务器读取值，并围绕它实现您自己的逻辑。有商业的OPC UA堆栈和开放源码堆栈。开源堆栈的列表可以在这里找到：开放源码OPC UA栈。

我知道open62541堆栈能够连接到Simatic S7，并且可以从可变节点读取值。

我将使用节点-OPC。有开放源码的OPC客户端GUI吗？

OPC客户端GUI是一个相当通用的术语。您的GUI目标到底是什么？如果您只需要它进行调试和检查，请使用UaExpert。由于OPC UA只是一个框架和协议定义，所以您需要自己编写这些值背后的逻辑。目前还没有一个通用的OPC UA GUI，您可以用它轻松地将自己的逻辑定义为OPC UA客户端。使用任何OPC客户端SDK来实现这一点。

如何为没有OPC UA投诉的PLC编写自己的OPC服务器？

这个问题不能用一般的方式回答。这很大程度上取决于您正在使用的PLC硬件。你能直接把你自己的程序放到PLC上吗？它是否完全关闭，您需要使用现场总线接口与PLC通信？

这方面的一个通用解决方案是在外部设备(例如PC )上实现OPC服务器。这台PC机与PLC直接相连。在您的实现中，您需要实现与PLC的通信，然后将接收到的PLC值映射到OPC服务器变量。因此，基本上您的OPC UA服务器充当网关。

忘记以前版本的OPC (OPC DA，OPC A&E，OPC HDA)，它们已经过时，被OPC UA所取代。

此外，过时的版本基于Windows DCOM，因此只能安装在Windows计算机上。

相反，OPC UA是独立于平台的，甚至可以安装在PLC本身，就像一些已经提供集成OPC UA服务器的PLC制造商一样。

如果您使用PLC与集成服务器，您只需要一个OPC客户端来读取和写入PLC数据。

如果PLC没有OPC UA服务器，则应将OPC UA服务器安装在一台计算机上，该计算机一方面使用PLC理解的协议(Profinet、以太网/IP、Modbus、Fins等)读写PLC。另一方面，OPC UA客户端可以读写。

据我所知，S7-1200没有集成的OPC UA服务器，但S7-1500有。

如何为没有OPC UA投诉的PLC编写自己的OPC服务器？

你不能那样做。集成OPC UA服务器的PLC将其集成到固件中，只有制造商才能编程。

如果您不受任何一方的限制，我建议您使用西门子S7-300/400/1200/1500系列控制器。您可以将它们集成到系统中，并通过TIA门户监视它们的工作。那么就不需要创建额外的应用程序了。