如何使用libmodbus实现“读/写”函数？(C代码)
我要按照modbus-tcp规范进行读写。因此，我试图在linux环境中对客户机和服务器进行编码。(我会使用modbus-tcp与windows程序(作为客户端)进行通信。)
但这不像我想的那样，所以我请你来这里。
- 我正在测试作为客户机的linux客户端代码和作为服务器的easymodbus。
- 我使用了libmodbus代码。
- 我想读线圈(0x01)和写线圈(0x05)。
- 当使用libmodbus执行代码时，将从Unit ID部分输出'ff‘。(根据手册，modbus-tcp应该输出01。我不知道为什么要打印“ff”(附图)。
错误结果：
预期结果：
- “00.00”；你知道在哪里控制这部分吗？
- 您知道使用libmodbus实现‘读/写’函数的示例代码吗？
如果你知道的话，请告诉我信息。
ctx = modbus_new_tcp("192.168.0.99", 502);
modbus_set_debug(ctx, TRUE);
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n",
modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
return -1;
}
tab_rq_bits = (uint8_t *) malloc(nb * sizeof(uint8_t));
memset(tab_rq_bits, 0, nb * sizeof(uint8_t));
tab_rp_bits = (uint8_t *) malloc(nb * sizeof(uint8_t));
memset(tab_rp_bits, 0, nb * sizeof(uint8_t));
nb_loop = nb_fail = 0;
/* WRITE BIT */
rc = modbus_write_bit(ctx, addr, tab_rq_bits[0]);
if (rc != 1) {
printf("ERROR modbus_write_bit (%d)\n", rc);
printf("Address = %d, value = %d\n", addr, tab_rq_bits[0]);
nb_fail++;
} else {
rc = modbus_read_bits(ctx, addr, 1, tab_rp_bits);
if (rc != 1 || tab_rq_bits[0] != tab_rp_bits[0]) {
printf("ERROR modbus_read_bits single (%d)\n", rc);
printf("address = %d\n", addr);
nb_fail++;
}
}
printf("Test: ");
if (nb_fail)
printf("%d FAILS\n", nb_fail);
else
printf("SUCCESS\n");
free(tab_rq_bits);
free(tab_rp_bits);
/* Close the connection */
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return 0;回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2019-10-31 17:32:28
在Modbus函数之前看到的FF实际上是正确的。引用Modbus实现指南，第23页：
在TCP/IP上，MODBUS服务器使用其IP地址进行寻址，因此MODBUS单元标识符是无用的。必须使用0xFF值。
所以libmodbus只是坚持Modbus规范。因此，我假设问题在easymodbus中，显然期望您在查询中使用0x01作为单元id。
我想您不想搞乱easymodbus，所以您可以很容易地从libmodbus中解决这个问题:只需更改默认的单元id：
modbus_set_slave(ctx, 1);你也可以这样做：
rc = modbus_set_slave(ctx, MODBUS_BROADCAST_ADDRESS);
ASSERT_TRUE(rc != -1, "Invalid broadcast address");使您的客户端地址在网络中的所有从站，如果您有多个。
您有更多的信息和一个简短的解释，这个问题是从哪里来的函数。
对于一个非常全面的例子，您可以检查单元测试
关于你的第5个问题，我不知道如何回答，你的意思是零应该是你想要写(或读)到线圈的状态(真或假)。在编写时，您可以使用函数modbus_write_bit(ctx, address, value)的value字段来更改它们。
Stack Overflow用户
发布于 2019-11-01 08:40:51
我非常感谢你的答复。
我使用您推荐的“单元测试服务器/客户端”代码测试了读/写功能。我已经检查了代码，但是仍然有很多事情我不知道。
但是，有一个地址值在使用单元测试服务器/客户端代码相互测试后起作用，还有一个地址值不起作用(您知道为什么吗？)
-Checked并发现UT_BITS_ADDRESS (地址值)值在0x130到0x150之间运行-“错误非法数据地址”发生在-0x130以下和0x150 -The地址以下的值上，我想要读/写的地址是0x0001到0x0004(您知道如何做吗？)
我想知道如何处理和传输数据，如TX部分的正确图片。
我在Linux环境中同时运行客户机和服务器，并且正在进行读/写测试。在错误的照片中.06..。<--我想知道如何修改FF部件(将值更改为01，如图所示)。
"modbus_set_slave“是modbus的功能吗？最后，我想与PC程序和Linux设备进行通信。那么我该用哪一部分功能呢？
我再次感谢你的关心。
https://stackoverflow.com/questions/58647230
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