无法从OpenCV gstreamer接收Gstreamer流
无法从OpenCV gstreamer接收Gstreamer流
提问于 2019-11-08 11:33:00
我正在开发Gazebo，它使用“Gstreamer插件”通过UDP传输摄像机视频。在Ubuntu18.04上开始了仿真。
有一些资源可以理解这个结构的后端。凉亭模拟PX4指南
他们还提到了如何创建管道：
然后，来自Gazebo的视频应该在QGroundControl中显示，就像从一个真正的摄像机中显示一样。 也可以使用Gstreamer管道查看视频。只需输入以下终端命令：
gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5600 caps='application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264' \
! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink fps-update-interval=1000 sync=false在终端机上效果很好。我读到这些问题：
因此，我尝试使用以下行将这个管道实现到opencv中：
video = cv2.VideoCapture('udpsrc port=5600 caps = "application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264" ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink fps-update-interval=1000 sync=false', cv2.CAP_GSTREAMER)
#video.set(cv2.CAP_PROP_BUFFERSIZE,3)
# Exit if video not opened.
if not video.isOpened():
print("Could not open video")
sys.exit()
# Read first frame.
ok, frame = video.read()
if not ok:
print('Cannot read video file')
sys.exit()但这只会带来错误：
无法打开视频
在opencv中，我尝试了不同的版本，但它们都帮不了我。
回答 4
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2019-12-13 07:48:14
以下代码工作正常，没有错误：
# Read video
video = cv2.VideoCapture("udpsrc port=5600 ! application/x-rtp,payload=96,encoding-name=H264 ! rtpjitterbuffer mode=1 ! rtph264depay ! h264parse ! decodebin ! videoconvert ! appsink", cv2.CAP_GSTREAMER);我认为解码选项不是真的。
Stack Overflow用户
发布于 2019-11-11 17:07:42
目前，您的管道无法为OpenCV提供从管道中提取解码视频帧的方法。这是因为所有的帧都在autovideosink元素的末尾，它负责在屏幕上显示框架。相反，您应该使用appsink元素，它专门用于允许应用程序从管道接收视频帧。
video = cv2.VideoCapture(
'udpsrc port=5600 caps = "application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264"'
' ! rtph264depay'
' ! avdec_h264'
' ! videoconvert'
' ! appsink', cv2.CAP_GSTREAMER)Stack Overflow用户
发布于 2022-06-24 19:07:29
检查您的OpenCV是否有Gstreamer支持
print(cv2.getBuildInformation())应该有
Video I/O:
FFMPEG: YES
avcodec: YES (58.54.100)
avformat: YES (58.29.100)
avutil: YES (56.31.100)
swscale: YES (5.5.100)
avresample: YES (4.0.0)
GStreamer: YES (1.16.2)
v4l/v4l2: YES (linux/videodev2.h)
Intel Media SDK: YES (/mnt/nfs/msdk/lin-18.4.1/lib64/libmfx.so)页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/58765770
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