问从计时器计数到内存的STM32 DMA

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我必须承认，到目前为止，我在STM32方面的长期实践经验一直停留在主流控制器家庭，如STM32F0、STM32F3、STM32F4和STM32L4。因此，我是根据那些控制器在你的情况下会给你提供什么来回答的。STM32H7系列要强大得多，更不用说它还提供了一些附加的DMA技术，如DMA2D、MDMA和许多我不确定的东西。但我认为一个简化的答案也可能对你有帮助，所以我敢写它。

我可以使用计时器的CNT寄存器作为DMA传输源吗？会是外设到内存的传输吗？还是从记忆到记忆的转移？我还需要其他旗帜才能让这件事成功吗？还是说不可能？

我希望这能奏效。我看不出有什么理由不在DMA传输中读取TIMx_CNT寄存器。

CNT寄存器绝对是一个外围地址，所以您必须将它配置为外设到内存的传输。我认为，外设/内存分离是指DMA控制器从每一个STM32中实现的总线矩阵中获取数据(或从它传递数据的总线)的总线。

还是有另一个STM32特性可以使计算脉冲之间的时间更容易呢？

是的，有:许多TIM外围设备(并不都是相同的)为您提供了一个名为“输入捕获”的功能，它将TIM实例的通道(子)外围设备连接到输入端，并具有(相同的！)蒂姆外围做内部时钟。前提是，您想要测量的引脚有一个TIMx_CHy备用函数，而不是“仅”一个TIMx_ETR函数。

TIM外围设备提供了丰富的各种不同配置选项--只要您还不习惯，就会有复杂的混乱。作为一个介绍和一个很好的概述，我推荐来自ST的两个申请说明：

• AN4013应用程序说明。"STM32交叉系列计时器概述“，Rev.8 您的C上有哪些计时器，哪个特性由哪个定时器提供。
• AN4776应用程序说明。“用于STM32微控制器的通用定时器食谱”，Rev.3 如何使用你的计时器。查看2.6节，输入捕获在第27页。

查找这两个，我找到了第三个您可能需要检查的更好的精度，与HRTIM计时器相关：

• AN4539应用程序说明。"HRTIM食谱“，Rev.4

使用STM32CubeIDE配置器很容易做到：

1. 配置定时器，启用输入捕获通道，启用DMA (模式循环，外设到内存，数据宽度字/字)。启用中断。
2. 准备用于存储捕获的计数器值的缓冲区
3. 主回路前DMA方式启动集成电路
4. 对于高速操作，您可以在这些回调中将数据从timerCaptureBuffer复制到timerCaptureBufferSafe。例如，DMA内存到内存传输，以尽量减少在HAL_TIM_IC_CaptureHalfCpltCallback和HAL_TIM_IC_CaptureCallback中断中花费的时间。对存储在timerCaptureBufferSafe内存中的相邻捕获值进行处理，对内存回调信号数据做好准备。您可以使用信令标志，这样timerCaptureBufferSafe就不会被覆盖。

下面是一个示例：

#define TIM_BUFFER_SIZE 128
uint32_t timerCaptureBuffer[TIM_BUFFER_SIZE];
uint32_t timerCaptureBufferSafe[TIM_BUFFER_SIZE];
// ...

HAL_DMA_RegisterCallback(&hdma_memtomem_dma2_stream2,
HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID,
myDMA_Callback22);
// ...

HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_1, uint32_t*)timerCaptureBuffer,TIM_BUFFER_SIZE);
// ...

void HAL_TIM_IC_CaptureHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    HAL_DMA_Start_IT(&hdma_memtomem_dma2_stream2,
    (uint32_t)&timerCaptureBuffer[0],
    (uint32_t)&timerCaptureBufferSafe[0],
    sizeof(timerCaptureBuffer)/2/4);
    // ...
}

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    HAL_DMA_Start_IT(&hdma_memtomem_dma2_stream2,
    (uint32_t)&timerCaptureBuffer[TIM_BUFFER_SIZE/2],
    (uint32_t)&timerCaptureBufferSafe[TIM_BUFFER_SIZE/2],
    sizeof(timerCaptureBuffer)/2/4);
    // ...
}
void myDMA_Callback22(DMA_HandleTypeDef *_hdma)
{
    //...
}