用于ARM嵌入式板的C# .NET Core IoT错误:未处理异常。System.IO.IOException:设备或资源繁忙
我想使用.NET核心IoT库，以便为我的SAMA5D27 SOM1 EK1 ARM嵌入式板运行C#代码。
我已经构建了这个.NET核心项目，它由project.cs源文件组成：
using System;
using System.Device.Gpio;
using System.Threading;
namespace led_blink
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
var pin = 81;
var lightTimeInMilliseconds = 1000;
var dimTimeInMilliseconds = 200;
Console.WriteLine($"Let's blink an LED!");
using (GpioController controller = new GpioController())
{
controller.OpenPin(pin, PinMode.Output);
Console.WriteLine($"GPIO pin enabled for use: {pin}");
Console.CancelKeyPress += (object sender, ConsoleCancelEventArgs eventArgs) =>
{
controller.Dispose();
};
while (true)
{
Console.WriteLine($"Light for {lightTimeInMilliseconds}ms");
controller.Write(pin, PinValue.High);
Thread.Sleep(lightTimeInMilliseconds);
Console.WriteLine($"Dim for {dimTimeInMilliseconds}ms");
controller.Write(pin, PinValue.Low);
Thread.Sleep(dimTimeInMilliseconds);
}
}
}
}
}这是.csproj文件：
<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">
<PropertyGroup>
<OutputType>Exe</OutputType>
<TargetFramework>netcoreapp3.1</TargetFramework>
</PropertyGroup>
<ItemGroup>
<PackageReference Include="Iot.Device.Bindings" Version="1.0.0" />
<PackageReference Include="System.Device.Gpio" Version="1.0.0" />
</ItemGroup>
</Project>如您所见，该代码用于闪烁Led，它位于PIN 81上，它对应于我的主板上的PortC pin 17。我构建这个项目是为了在arm-linux板上使用.
首先，为了检查引脚是否正常工作，我使用了libgpiod库，并使用gpioset gpiochip0 81=1打开了pin81的引导，它运行良好。
此外，我使用gpioinfo命令检查了我的GPIOs，这是所需引脚的结果：
line 81: "PC17" unused input active-high但是，当我尝试运行C#代码时，它在输出消息中失败：
Let's blink an LED!
Unhandled exception. System.IO.IOException: Device or resource busy
at System.IO.FileStream.WriteNative(ReadOnlySpan`1 source)
at System.IO.FileStream.FlushWriteBuffer()
at System.IO.FileStream.FlushInternalBuffer()
at System.IO.FileStream.Flush(Boolean flushToDisk)
at System.IO.FileStream.Flush()
at System.IO.StreamWriter.Flush(Boolean flushStream, Boolean flushEncoder)
at System.IO.StreamWriter.Dispose(Boolean disposing)
at System.IO.TextWriter.Dispose()
at System.IO.File.WriteAllText(String path, String contents)
at System.Device.Gpio.Drivers.SysFsDriver.OpenPin(Int32 pinNumber)
at System.Device.Gpio.GpioController.OpenPin(Int32 pinNumber)
at System.Device.Gpio.GpioController.OpenPin(Int32 pinNumber, PinMode mode)
at led_blink.Program.Main(String[] args) in /home/ubuntu/netcore/Program.cs:line 23
Aborted这是我的板设备树：
PS :我已经从设备树中删除了使用PC17 GPIO的ISC节点，以便释放引脚。
为什么我的代码不能运行？任何帮助都行！
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2020-06-18 19:36:20
好的。在嵌入式系统上工作了45年。一开始，我认为错误来自一台连接到板上的PC。我现在意识到这个设备是控制台串口。
该设备正在从eprom启动，并首先配置控制台以便进行调试。接下来，设备试图从磁盘上挂载操作系统。您的设备有一个智能卡，是在USB连接上。我读了你的源代码，并认为USB是RS-232，但从设备文献，USB是用于智能卡。该错误看起来可能来自智能卡的启动代码。因此，要么卡没有插入，没有格式化，要么在卡上没有操作系统。
您可能不需要智能卡取决于您的需求。我在工作时使用的是Xilinx嵌入式卡，而不是智能卡，所以我们必须关闭启动选项，才能使用智能卡。在使用之前，我们还必须对Xilinx进行编程。我想Atmel也有类似的选择。
https://stackoverflow.com/questions/62453974
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