我试图将我的ESP32连接到传感器GY91(MPU9250 +BMP280 280)。我正在使用这个库:https://github.com/tuupola/micropython-mpu9250
我使用了示例代码:
import utime
from machine import I2C, Pin
from mpu9250 import MPU9250
i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21))
sensor = MPU9250(i2c)
print("MPU9250 id: " + hex(sensor.whoami))
while True:
print(sensor.acceleration)
print(sensor.gyro)
print(sensor.magnetic)
print(sensor.temperature)
utime.sleep_ms(1000)
我将库(mpu6500、mpu9250、ak8963)导入到设备ESP32中。但启动代码时出现了以下错误:
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
File "<string>", line 8, in <module>
File "mpu9250.py", line 45, in __init__
File "mpu6500.py", line 97, in __init__
File "mpu6500.py", line 149, in whoami
File "mpu6500.py", line 181, in _register_char
OSError: [Errno 19] ENODEV
我用MicroPython编程的软件是uPyCraft,我也使用Thonny。硬件是ESP32和传感器GY-91 (我通过3根电缆连接,Vin(传感器的)到5V,SCL到Pin 22,SDA到Pin 21)。
有人能帮我吗
发布于 2020-10-08 21:36:18
你说你用三根线连接了GY-91-VIN,SCL和SDA。你没提到GND。
您必须同时连接GND和VIN才能使其工作。使用另一个跳线连接ESP32上的GND和GND,然后再试一次。
编辑: Errno 19表示模块找不到I2C传感器
https://stackoverflow.com/questions/64269494
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