使用Serial.print()函数输出
这是密码
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
Serial.println(millis());
}这是输出。
15:26:28.813 -> 0 15:26:28.932 -> 0 15:28.932 -> 0 15:26:28.932 -> 0 15:26:28.932 -> 0 15:26:28.932 -> 0 15:26:28.932 -> 0 15:26:28.932 -> 0 15:26:28.932 -> 0 15:26:28.932 -> 0 15:26:28.932 -> 0 15:26:28.932 ->0 15:26:28.932->0 15:26:28.932->0 15:26:28.932-> 0 15:26:28.932 -> 0 15:26:28.932 -> 0 15:26:28.932 -> 1 15:26:28.932 -> 1 15:26:28.932 -> 4 15:26:28.932 -> 1 15:26:28.932 -> 1 15:26:28.932 -> 1 15:26:28.932 -> 4 15:26:28.932-> 7: 26 :28.932 -> 10 15:26:26:28.932 -> 14 15:26:28.932 -> 18 15:26:28.932 -> 22 :26:28.932 -> 26:26:28.932 -> 30 15:28.932 -> 34 15:26:28.932 -> 38 15:26:28.932 -> 43 15:26:28.932 -> 47 15:26:28.932 -> 51 15:26:28.932-> 55 15:26:28.959 -> 59 15:26:28.959 -> 64 15:26:28.959 -> 68 15:26:28.959 -> 72 15:26:28.959 -> 76 15:26:28.959 -> 80 15:26:28.990 -> 84 15:26:28.990 -> 89 15:26:28.990 -> 93 15:26:28.990 -> 97 15:26:28.990 -> 101 15:26:28.990-> 106 15:26:28.990 -> 111 15:26:29.029 -> 116 15:26:29.029 -> 121 15:26:29.029 -> 126 15:26:29.029 -> 133 15:26:29.029 -> 138 15:29.029 -> 143 15:26:29.029 -> 148 15:26:29.029 -> 153 15:26:29.064 -> 158 15:26:29.064 -> 163 15:26:29.064-> 168 15:26:29.064 -> 174 15:26:29.064 -> 179 15:26:29.064 -> 184 15:29.064 -> 189 15:26:29.101 -> 195 15:26:29.101 -> 200 15:29.101 -> 205 15:26:29.101 -> 210 15:26:29.101 -> 216 15:26:29.101 -> 221 15:29.101 -> 226 :26:29.101->226:26:29.106-> 231 15:26:29.136 -> 236 15:26:29.136 -> 241 15:26:29.136 -> 246 15:26:29.136 -> 251 15:29.136 -> 257 15:26:29.136 -> 263 15:29.173 -> 268 15:26:29.173 -> 273 15:26:29.173 -> 278 15:26:29.173 -> 283 15:26:29.173 -> 288 15:26:29.173 ->273 15:26:29.173 ->278 15:26:29.173->283:26:29.173->288 15:26:29.173->273 15:26:29.173->278 15:26:29.173->283:26:29.173->288:26:29.173->288:26:29.173->273 15:26:29.173->278 15:26:29.173->283:26:29.173->288:26:29.173->288:26:29.173->273 15:26:29.173->278-> 293 15:26:29.173 -> 299 15:26:29.210 -> 304 15:26:29.210 -> 309 15:26:29.210 -> 314 15:26:29.210 -> 319 15:26:29.210 -> 324 15:29.210 -> 330 15:26:29.210 -> 335 15:26:29.248 -> 340 15:26:29.248 -> 346 15:26:29.248 -> 351 15:26:29.248 ->335 15:26:29.248->340 15:26:29.248->346 15:26:29.248->351 15:26:29.248-> 356 15:26:29.248 -> 361 15:26:29.248 -> 366 15:26:29.248 -> 371 15:26:29.284 -> 376 15:26:29.284 -> 381 15:26:29.284 -> 387 15:26:29.284 -> 392 15:26:29.284 -> 398 15:26:29.284 -> 403 15:26:29.284 -> 408 15:26:29.320 -> 15:26:29.320-> 418 15:26:29.320 -> 423 15:26:29.320 -> 429 15:26:29.320 -> 434 15:26:29.320 -> 439 15:26:29.320 -> 444 15:26:29.354 -> 449 15:26:29.354 -> 454 15:26:29.354 -> 459 15:26:29.354 -> 465 15:26:29.354 -> 471 15:26:29.354 -> 476 15:26:29.354->459 15:26:29.354->471 15:26:29.354->476 15:26:29.387-> 481 15:26:29.387 -> 486 15:26:29.387 -> 491 15:26:29.387 -> 496 15:26:29.387 -> 501 15:29.387 -> 506 15:26:29.387 -> 512 15:29.422 -> 517 15:26:29.422 -> 522 15:26:29.422 -> 528 :26:29.422 -> 533 15:26:29.422 -> 538 15:26:29.422 ->522 15:26:29.422 ->533 15:26:29.422 ->538 15:26:29.422-> 543 15:26:29.422 -> 548 15:26:29.456 -> 553 15:26:29.456 -> 559 15:26:29.456 -> 564 15:26:29.456 -> 569 15:26:29.456 -> 574 15:26:29.456 -> 579 15:26:29.492 -> 584 15:26:29.492 -> 589 15:26:29.492 -> 595 15:26:29.492 -> 601 15:26:29.492 ->584 15:26:29.492->589 15:26:29.492->595 15:26:29.492->601 15:26:29.492->584 15:26:29.492->589 15:26:29.492->595 15:26:29.492->601 15:26:29.492-> 606 15:26:29.492 -> 611 15:26:29.492 -> 616 15:26:29.529 -> 621 15:26:29.529 -> 626 15:26:29.529 -> 631 15:26:29.529 -> 636 15:29.529 -> 642 15:26:29.529 -> 647 15:26:29.529 -> 652 15:26:29.567 -> 657 :26:29.567 -> 663 15:26:29.567 ->647 15:26:29.529 ->652 15:26:29.567 ->657:26:29.567->663 15:26:29.567-> 668 15:26:29.567 -> 673 15:26:29.567 -> 678 15:26:29.567 -> 684 15:26:29.567 -> 689 15:26:29.602 -> 694 15:26:29.602 -> 699 15:26:29.602 -> 704 15:26:29.602 -> 709 15:26:29.602 -> 714 15:26:29.602 -> 719 :26:26:29.602 -> 724 15:26:29.638-> 731 15:26:29.638 -> 736 15:26:29.638 -> 741 15:26:29.638 -> 746 15:26:29.638 -> 751 15:26:29.638 -> 756 15:26:29.638 -> 761 15:26:29.672 -> 766 15:26:29.672 -> 772 15:26:29.672 -> 777 15:26:29.672 -> 782 15:26:29.672 -> 787 15:26:29.672 ->772 15:26:29.672->777 15:26:29.672->782 15:26:29.672->787 15:26:29.672-> 792 15:26:29.672 -> 798 15:26:29.706 -> 803 15:26:29.706 -> 808 15:26:29.706 -> 814 15:26:29.706 -> 819 15:26:29.706 -> 824 :26:29.706 -> 829 15:26:29.742 -> 834 15:26:29.742 -> 839 15:26:29.742 -> 844 15:26:29.742 -> 849 15:26:29.742 -> 855
我正在尝试开发一个算法，有和不使用一个巨大的数组来存储三轴加速度数据，以计算在任何一个轴上行驶的距离。这是我能得到的最精确的时间吗？这个输出一点也不准确。我用错了吗？为什么这个定时输出是在这些间隔之后？我在哪里能找到更多关于这件事的资料？
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2020-11-26 09:36:06
，这是我能得到的最精确的时间和Arduino？
还有micros()。请注意，准确性不是分辨率。
我用错了吗？
不是的。
为什么这个定时输出在这些间隔之后？
millis()的输出仅放在内部缓冲区中。在伪码中，它的工作方式一般如下：
char internal_buffer[SOME_SIZE];
void Serial::println(SOME_TYPE stuff) {
if (internal_buffer_is_full()) {
// actively wait for at least space for stuff to place
internal_buffer_wait_for_space_for_stuff(stuff);
}
internal_buffer += stuff; // just add the data to internal buffer
if (!hardware::is_writing()) {
hardware::start_writing(internal_buffer); // writes __asynchronously__!
}
}首先它都被缓冲了。然后，asynchronously将缓冲区写入输出，主线程继续其操作。当缓冲区已满时，主线程在将要写入的数据放入缓冲区之前，会主动等待缓冲区中至少有一些空间。预计您将看到短的“刷新”，其中缓冲的输出被输出了一点点，然后缓冲继续进行。
如果您想要刷新缓冲的数据，可以使用Serial.flush()。
Stack Overflow用户
发布于 2020-11-26 22:45:55
您的测试主要是由USB串行通信的性能、粒度和不确定的时序决定的，而不是millis()的精确性也是由连接的PC提供的，它不是一个实时系统，具有自己的缓冲行为只会增加另一个变量。
millis()和micros()都和你板上的时钟源一样精确，一个典型的晶体振荡器好到50 2ppm或0.005%，陶瓷谐振器可能是0.5%，而一个典型的TCXO大约是2 2ppm(0.0002%)。
在调用这些函数之间执行的任何代码都需要时间，诸如将println()输出到USB /ACM系列并在PC上捕获的操作将特别不确定。
如果您真的想确认精度，您应该使用更快、更确定的输出，例如数字IO，并对引脚进行范围设置。例如：
void setup()
{
pinMode(2, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite( 2, millis() & 1 ) ;
}这将在500赫兹，1:1占空比(1ms低: 1ms高)时切换引脚。
https://stackoverflow.com/questions/65019043
复制相似问题
腾讯云开发者
