用DMA和HAL不工作的I2C传输
这似乎是一个有点常见的问题，但我在网上找到的任何解决方案都没有成功。具体来说，我试图通过I2C/DMA和在cubeIDE中生成的HAL将1024字节的缓冲区(完整的128x64PX映像)传输到cubeIDE显示器。我用的是STML432核子板。如果不使用DMA使用HAL_I2C_Mem_Write传输缓冲区，我没有问题。
基于我看到的其他问题，问题在于DMA完成时I2C总线仍然在传输。我只是不知道如何纠正这一点，并且给出的例子通常不使用HAL (不幸的是，尽管我做了很多努力，我还是不太有能力将它们正确地应用到HAL中，我猜)。我尝试过对I2c和DMA使用中断，但没有成功，只传输了前254个字节(在屏幕上只显示了两行)。
下面是我发送缓冲区的代码：
static void ssd1306_WriteMData_DMA(const uint8_t *data, uint16_t size)
{
while(HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY);
HAL_I2C_Mem_Write_DMA(&hi2c1, I2C_ADDR, SSD1306_REG_MDAT, 1, (uint8_t*)data, size);
}以及每个中断处理程序的代码：
void I2C1_EV_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN I2C1_EV_IRQn 0 */
if(I2C1->ISR & I2C_ISR_TCR){
I2C1->CR2 |= (I2C_CR2_STOP);// stop i2c
I2C1->ICR |= (I2C_ICR_STOPCF);// Reset the ICR flag.
// stop DMA
DMA1->IFCR |= DMA_IFCR_CTCIF6;
// clear flag
DMA1_Channel6->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
}
/* USER CODE END I2C1_EV_IRQn 0 */
//HAL_I2C_EV_IRQHandler(&hi2c1);
/* USER CODE BEGIN I2C1_EV_IRQn 1 */
/* USER CODE END I2C1_EV_IRQn 1 */
}
void DMA1_Channel6_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel6_IRQn 0 */
// stop DMA
DMA1->IFCR |= DMA_IFCR_CTCIF6;
// clear flag
DMA1_Channel6->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
/* USER CODE END DMA1_Channel6_IRQn 0 */
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_i2c1_tx);
/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel6_IRQn 1 */
/* USER CODE END DMA1_Channel6_IRQn 1 */
}我认为这是所有相关的代码，让我知道，如果有其他的东西，我错过了。外设的所有初始化代码都是通过cubeMX完成的，但如果需要的话，我可以发布这些代码或设置。我觉得这是一件很简单的事情，我错过了，但老实说，这实在是太过分了，所以我不太明白到底发生了什么……
谢谢你的帮助！
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2021-07-30 05:28:36
问题在于您的自定义DMA1_Channel6_IRQHandler和I2C1_EV_IRQHandler。这些函数将在I2C传输255个字节之后立即调用，这是NBYTES的MAX_NBYTE_SIZE。HAL已经在stm32l4xx_hal_i2c.c中拥有所有必需的中断例程。
如果数据大小大于255个字节，则I2C_Master_ISR_DMA;
- Checks将
I2C_DMAMasterTransmitCplt;
- Starts
- 处理程序设置为
- ，并使用重新加载模式。
- 使用
HAL_DMA_Start_IT() - Configures I2C寄存器使用
I2C_TransferConfig()
将I2C DMA完全回调设置为
HAL驱动程序将使用I2C_Master_ISR_DMA和I2C_DMAMasterTransmitCplt处理所有的I2C_Master_ISR_DMA中断。
I2C_DMAMasterTransmitCplt将为255 (MAX_NBYTE_SIZE)或更少的块重新启动DMA，bytes.I2C_Master_ISR_DMA将使用I2C_TransferConfig重置RELOAD/NBYTES寄存器。对于最后一个数据块，使用了I2C_AUTOEND_MODE.
所以你所需要的就是
在functions
- enable设备配置Tool
- configure DMA中删除
DMA1_Channel6_IRQHandler和I2C1_EV_IRQHandlerI2C1事件中断中的“用户代码”，数据宽度为byte/byte
- perform，一次调用
HAL_I2C_Mem_Write_DMA(...)启动transfer - check HAL_I2C_STATE_READY，然后再传输
请参阅HAL_I2C_Mem_Write_DMA、I2C_Master_ISR_DMA和stm32l4xx_hal_i2c.c中的I2C_DMAMasterTransmitCplt源代码，以了解其工作原理。
关于DMA为何在I2C仍在工作时结束:哈尔驱动程序使用255个字节块通过DMA发送I2C数据，停止DMA，启动DMA，清除I2C_CR2 NBYTES/重新加载，启用DMA。DMA可以使用DMA_CIRCULAR模式连续运行，但目前还没有在HAL I2C驱动程序中实现。
// DMA enabled single time
hi2c1.hdmatx->XferCpltCallback = MY_I2C_DMAMasterTransmitCplt;
HAL_DMA_Start_IT(hi2c1.hdmatx, (uint32_t)&i2cBuffer, (uint32_t)&hi2c1.Instance->TXDR, I2C_BUFFER_SIZE);
MY_I2C_TransferConfig(&hi2c1, (uint16_t)DAC_ADDR, 254, I2C_RELOAD_MODE, I2C_GENERATE_START_WRITE); // in first call using I2C_GENERATE_START_WRITE
uint32_t tmpisr = I2C_IT_TCI;
__HAL_I2C_ENABLE_IT(&hi2c1, tmpisr);
hi2c1.Instance->CR1 |= I2C_CR1_TXDMAEN;仍然需要使用I2C_CR2每254个字节清除MY_I2C_TransferConfig NBYTES/RELOAD (我不使用255将中断触发与数组中的偶数索引对齐)：
static HAL_StatusTypeDef MY_I2C_Master_ISR_DMA(struct __I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint32_t ITFlags, uint32_t ITSources)
{
if (__HAL_I2C_GET_FLAG(&hi2c1, I2C_FLAG_TCR) == SET)
{
MY_I2C_TransferConfig(&hi2c1, (uint16_t)DAC_ADDR, 254, I2C_RELOAD_MODE, I2C_NO_STARTSTOP); // in repeated calls using I2C_NO_STARTSTOP
}
return HAL_OK;
}使用这种方法，DMA循环缓冲区大小不限于255个字节：
#define I2C_BUFFER_SIZE 1024
uint8_t i2cBuffer[I2C_BUFFER_SIZE];Main.c应该具有MY_I2C_TransferConfig()函数，它是从stm32l4xx_hal_i2c.c复制的私有函数HAL_I2C_TransferConfig()的粘贴版本。在早期的STM32微控制器上，不存在NBYTES/RELOAD字段，也不需要以这种方式更新I2C_CR2。在循环模式下使用DMA可以实现最高的帧速率，您只需要使用XferHalfCpltCallback和XferCpltCallback回调及时填充DMA缓冲区。可以使用memcpy()或DMA MEMTOMEM传输从较大的缓冲区复制帧。
Stack Overflow用户
发布于 2021-03-26 08:30:19
你还没说你用的是哪一种STM32。它们有不同的位定义(因为早期发布的部分中的I2C外围设备是垃圾)，但是看起来您使用的是后面的一个。
基本上，您可以在参考手册中的I2C寄存器的位定义中找到所需的内容。如果您正在设置停止之前，它已经完成，您需要寻找一个繁忙的位，被清除，或BTF (字节传输完成)位，被设置时，你是时候发送停止。
https://stackoverflow.com/questions/66812977
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