问can0侦听can总线但没有显示数据
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Stack Overflow用户

提问于 2021-09-07 13:32:39

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我正在尝试读取带有覆盆子的车辆上的CAN总线(CAN连接到覆盆子上的DB9连接器)。汽车也为覆盆子提供能量。

这是我的堆栈：

CAN协议博世"ISO 15765 CAN“

CAN总线板PiCAN3

机器:覆盆子π4

司机/巴士类型：socketCAN

图书馆：罐用

我按照这些指示

#added this in /boot/config.txt and reboot
dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
dtoverlay=spi-bcm2835-overlay

#create the can interface on divice can0 with a bitrate at 500 kbps
sudo /sbin/ip link set can0 up type can bitrate 500000

#connect the PiCAN to a CAN-BUS network, and listen to it:
candump can0
#a data stream is supposed to appear here, but nothing happens...

Note1：当我在终端中打开另一个选项卡并使用命令发送can消息时：

cansend can0 7DF#0201050000000000

两行数据确实出现在听can0的选项卡中，就像它只显示我发送的内容，而不显示车辆发送的内容。

Note2：以下是命令ifconfig用于can0设备的结果

#ifconfig (only can0)
can0: flags=193<UP,RUNNING,NOARP>  mtu 16
        unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  txqueuelen 10  (UNSPEC)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

有人知道为什么我能从车上得到零数据吗？

下面是我尝试过的教程，尽管如此，问题仍然是一样的：

1：铜工艺

2：露天车库

3：哈里森盒子

ifconfig