问时间表的显式同步有多精确？
EN

Stack Overflow用户

提问于 2021-10-21 15:00:07

回答 1查看 123关注 0票数 0

我正在阅读自动合成孔径雷达的时间同步。具体来说，如何使用全局/PTP时间在ECU上实际执行时间敏感的工作。

根据我的理解(根据OS规范"AUTOSAR_SWS_OS")，这样做的方法是将任务放在调度表中，然后同步表(隐式或显式)。

隐式同步--我理解:底层代码/硬件对物理时钟的同步进行排序，然后调度表只使用基于此时钟的计时器。

--我对显式同步感到有点困惑：，表同步的方式似乎是通过对SyncScheduleTable()的周期性调用来实现的。这告诉调度程序“PTP时间现在是X”。

但是，检索当前的PTP时间，然后更新表的过程(在软件中)不是吗？在时间同步中引入错误？我认为这至少需要几微秒？

在AUTOSAR中，同步的级别不应该是亚微秒吗？

回答已采纳

发布于 2021-10-24 20:54:48

在SW模块之间总是会有小的偏移。

通常从总线接收PTP全局时间，
则使用全局时间值并管理内部计时器，从总线的最后接收值开始计数。过了一段时间后，您将从公共汽车的内部时间和主时钟之间进行抵消。当接收到新值时，将始终更正此偏移量，但您总是有小的偏移量。内部定时器
将继续同步进度表，是的，从HW寄存器读取时间到同步命令后将其发送到OS到操作系统所需的时间不会有多少纳米秒，由于CPU负载，操作系统可运行事件将被触发。

最后几秒钟真的会伤害到你的设计吗？在我所见过的大多数项目中，这样的小抵消是可以接受的。

票数 0

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/69664313

复制

相似问题

问时间表的显式同步有多精确？EN