问Linux内核如何知道在哪里查找驱动程序固件？

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哇，这是非常有用的信息，它引导我解决我的问题时，为一个需要固件的设备定制USB内核模块。

基本上，每个Ubuntu都带来了一个新的hal，sysfs，devfs，udev的重哈希，所以on...and的事情就会改变。事实上，我读到他们不再使用哈尔。

因此，让我们再一次进行逆向工程，以便它与最新的Ubuntu系统相关。

在Ubuntu (撰写本文时的最新版本)上，使用了/lib/udev/rules.d/50-firmware.rules。该文件调用二进制/lib/udev/firmware，其中发生了魔术。

清单:/lib/udev/rules.d es.d/50-固件。

# firmware-class requests, copies files into the kernel
SUBSYSTEM=="firmware", ACTION=="add", RUN+="firmware --firmware=$env{FIRMWARE} --devpath=$env{DEVPATH}"

魔法应该是这样的(源：http://lwn.net/Kernel/LDD3/)：

• 回波1转loading
• 将固件复制到data
• 失败时，回显1到loading并停止固件加载过程。
• 回波0到loading (向内核发送信号)
• 然后，一个特定的内核模块接收数据并将其推送到设备上。

如果您查看udev的udev-151/extras/firmware/firmware.c源页面，即该固件/lib/udev/固件二进制文件的源代码，这正是所发生的事情。

摘录:清晰来源，UDEV-151/extras/固件/固件.c

    util_strscpyl(datapath, sizeof(datapath), udev_get_sys_path(udev), devpath, "/data", NULL);
    if (!copy_firmware(udev, fwpath, datapath, statbuf.st_size)) {
            err(udev, "error sending firmware '%s' to device\n", firmware);
            set_loading(udev, loadpath, "-1");
            rc = 4;
            goto exit;
    };

    set_loading(udev, loadpath, "0");

此外，许多设备使用Intel HEX格式(包含校验和和等内容的文本文件) (wiki it I‘t’s‘t’t‘s’t‘s’t‘s(我没有声誉，也没有链接能力)。内核程序ihex2fw (从内核_ .HEX /lib/.HEX文件中的Makefile调用)将这些HEX文件转换成任意设计的二进制格式，然后由Linux内核使用request_ihex_firmware来获取，因为他们认为在内核中读取文本文件是愚蠢的(这会减慢速度)。

在当前的Linux系统上，这是通过udev和firmware.agent来处理的。

Linux3.5.7 Gentoo，我也有同样的问题。已解决：

emerge ipw2200-firmware

然后转到/usr/src/linux

make menucofig

在设备驱动程序上，删除所有不需要的无线型驱动程序，将intel2200设置为模块并重新编译。

make
make modules_install
cp arch/x86/boot/bzImage /boot/kernel-yourdefault