问CodeIgniter和Javascript/Jquery

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正如title所说，我正在努力弄清楚如何在CI上使用javascript和jquery库。

按照the docs中的指令，我在控制器中加载库：

$this->load->library('javascript');

然后，定义jQuery文件(jquery.min.js)在config.php中的位置：

$config['javascript_location'] = 'http://localhost/ci/assets/js/jquery/');

之后，我打开视图文件并放入以下两行：

<?php echo $library_src;?>
<?php echo $script_head;?> 

第一个错误出现在这里：未定义变量$library_src和$script_head (不知道在哪里设置它们)

无论如何，我已经对这些行进行了注释，并继续使用jquery，方法是将jquery加载到我的控制器中：

$this->load->library('jquery');

下一个错误：无法加载所请求的类: jquery。(它似乎找不到库，我搞砸了什么？)

检查系统文件夹--它看起来所有的文件都就位了：

system/libraries/Javascript.php
system/libraries/javascript/Jquery.php

提前感谢您的帮助！