计算偏航/俯仰/滚转
我船上有三个GPS天线。它们相对于彼此处于固定的xyz位置。
例如：
- Ant1 at (0,0,0)
- Ant2 at (0,5,0)
- Ant3 at (5,2,0)
我想要做一个程序，将计算的偏航，俯仰和滚动的船旅行。我每秒钟都会记录下这三个天线中的每个天线的xyz位置。表格将采用ascii格式：
Ant 1 , time in hrsminsec , lat in degminsec , long degminsec , z in metres 例如：
235316, LA53.1729289341999986,LN-6.2148456192000000,EL163.7457ant2和ant3也一样。
回答 3
Stack Overflow用户
发布于 2011-03-17 23:10:39
老实说，我会对GPS天线准确到足以给你提供可靠的信息感到惊讶。这是除非你有一艘巨大的船，但如果船是巨大的，它可能不会有很大的翻滚。GPS通常只精确到几英尺(除非它们在过去几年里取得了我不知道的巨大改进)。此外，您将需要提供非常准确的测量您的GPS阵列的软件，以确保事情得到正确的计算。如果你只是买了一个加速度计，让它提供数据，这可能是一个更好和更精确的系统。它将给你的实际偏航/滚/俯仰从一个单一的设备，并以很高的准确性。
这个产品看起来正是你需要的，给定的硬件和API，它提供日志预计算偏航/滚动/俯仰。不过，我没有任何经验。
http://www.microstrain.com/3dm.aspx#specs
然后，如果您想检查精度，可以根据GPS中的“偏航”值(在任何两个时间点的船只位置线与参考线之间的角度)检查偏航值。
祝你好运，我希望这能帮上忙。
Stack Overflow用户
发布于 2015-08-07 22:25:04
为什么不使用MEMS传感器而不是GPS呢？更便宜，但更准确。
这是您可以选择的许多MEMS传感器演示工具包之一：https://www.adafruit.com/product/2472。
Stack Overflow用户
发布于 2011-03-18 18:41:13
这三个GPS天线到底与什么相连？如果你将它连接到三个GPS接收器，你将无法解决你的问题。
你需要一个商业矢量GPS接收器，这是不便宜的。许多商业矢量GPS设备制造商也提供一个计算位置和姿态的免费软件。
如果您还在编写基于矢量GPS接收机的姿态计算算法，那么本文将提供帮助：
http://microsat.sm.bmstu.ru/e-library/Algorithms/GPS/4386.pdf
https://stackoverflow.com/questions/5346106
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