问运行adb命令时的问题/使用tablet设备进行开发的问题

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我遵循教程设置中兴片剂设备进行开发。我是在Ubuntu10.04下开发的。

在创建规则文件之后:/etc/udev/ rules es.d/51-android.Rule

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="19D2", MODE="0666"

在我插入启用调试的中兴平板设备之后。我执行命令：

adb kill-server

adb start-server

adb devices

我得到了：

List of devices attached 

????????????    no permissions

我想可能是因为我没有把亚行重新启动为根。因此，我尝试以root方式重新启动亚行，并在我的终端中输入命令：

sudo adb杀死服务器，但我在终端中得到了这样的消息："sudo：：命令未找到“。

但是如果我输入命令时没有"sudo"，那就是"adb杀死服务器“，它可以工作。

是因为我的路径设置错了吗？

我将HOME/.bashrc，下的路径设置为：

export PATH=$PATH{}:/home/user/android-sdk-linux_x86/platform-tools:/home/user/android-sdk-linux_x86/platform-tools

综上所述，我有两个问题：

1. adb上市的设备具有无权限
2. 我不能把亚行作为根

我的问题：

1. 所有的问题都是因为我的路径设置是错误的吗？
2. 是因为中兴的平板设备和移动设备不同吗？平板电脑需要做些小把戏？？
3. 还有别的吗？

我哪里错了？

因为我丢失了中兴平板电脑提供的USB电缆，所以我用诺基亚USB线将中兴的平板电脑与我开发的Ubuntu机连接起来，这是否也会造成上述问题？(使用诺基亚USB电缆，我仍然可以访问中兴平板电脑文件系统)