问Lejos (java)和接口// UML建议

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我用lejos0.9创建了一个项目。现在我知道的是，只有当类有public static void main(String[] args)时，我才能用eclips上传和编译类(从java到nxj文件)。但是我必须在乐高头脑风暴砖上获得更多的类和接口。有办法这样做吗？直接连接到砖块不是一个好主意，因为java文件将放在无法运行的砖块上。

解决此问题的另一个选择可能是更改uml设计。这是目前的设计

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所以基本上有一个机器人类，其他的机器人，比如类人形机器人等等，扩展了这个机器人类。还有一些行为。它们都实现了Iwalk接口。由于多态性的存在，每个机器人都可以动态地获取行为。

在humanoid.java中：

package Robots;

导入行为。；导入IBehaviours。

类公共类人扩展机器人{私有步行者=新ForwardLegs()；

Iwalk getWalker() {
    return walker;
}

public void setWalker(Iwalk walker) {
    this.walker = walker;
}

public void moving() {
    setWalker(walker);
    walker.move();
}
}

在helloworld.java类中(不是链接到任何类，只是为了初始化)

        Humanoid asimov = new Humanoid();
    asimov.setWalker(new ForwardLegs());
    asimov.moving();

因此，要回答我的问题:如何将接口放在带有lejos的豆瓣砖块上。或者另一个UML设计做同样的，但没有接口。泰伊提前了。