RayCasting in Box2D？
RayCasting in Box2D？
提问于 2012-01-03 13:30:55
我正在创建一个项目，其中有一个随机的Box2d bodies。现在，在绘制方法中，用户在TouchesMoved的基础上绘制了一条，需要使用Box2d 的RayCasting方法来检查该行与Box2D体之间的交集<代码>E 211。
在我的绘图方法中，我使用了以下代码
for(int i = 0; i < [pointTouches count]; i+=2)
{
CGPoint startPoint = CGPointFromString([pointTouches objectAtIndex:i]);
CGPoint endPoint = CGPointFromString([pointTouches objectAtIndex:i+1]);
ccDrawLine(startPoint, endPoint);
b2Vec2 start=[self toMeters:startPoint];
b2Vec2 end=[self toMeters:endPoint];
[self checkIntersectionbtw:start:end];
}
-(void)checkIntersectionbtw:(b2Vec2)point1:(b2Vec2)point2
{
RaysCastCallback callback;
world->RayCast(&callback, point1,point2);
if (callback.m_fixture)
{
NSLog(@"intersected");
checkPoint = true;
}
}
-(void)ccTouchesMoved:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
UITouch *myTouch = [touches anyObject];
CGPoint currentTouchArea = [myTouch locationInView:[myTouch view]];
CGPoint lastTouchArea = [myTouch previousLocationInView:[myTouch view]];
currentTouchArea = [[CCDirector sharedDirector] convertToGL:currentTouchArea];
lastTouchArea = [[CCDirector sharedDirector] convertToGL:lastTouchArea];
[pointTouches addObject:NSStringFromCGPoint(currentTouchArea)];
[pointTouches addObject:NSStringFromCGPoint(lastTouchArea)];
}但是回调只在画出的线完全经过身体时才告诉交点。当用户从外部的某个点开始并离开box2d主体内的点时，回调并不表示该行相交。我做错什么了？？
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2012-01-03 16:47:09
你在画一条线还是一条曲线？对于一行，我假设您只使用检测到的第一点和最后一点。对于曲线，使用检测到的所有点形成正在绘制的曲线。
如果你在画一条曲线，那么你认为我理解这个问题。您正在使用触摸系统检测到的连续点计算相交线。这些连续点彼此非常接近，这会产生很小的射线投射，而可能发生的情况是，你可能会在球内有一个起点和终点，这可能会产生负碰撞。
如果目标是检测您是否正在触摸球，我建议使用在触摸下面维护的传感器，然后在更新方法中检查与此代码的冲突：
for (b2ContactEdge* ce = sensorbody->GetContactList(); ce; ce = ce->next)
{
b2Contact* c = ce->contact;
if(c->IsTouching())
{
const b2Body* bodyA = c->GetFixtureA()->GetBody();
const b2Body* bodyB = c->GetFixtureB()->GetBody();
const b2Body* ballBody = (bodyA == sensorbody)?bodyB:bodyA;
...
}
}如果你真的想使用射线投射，那么我建议保留几个连续的点，并与它们一起做一个向量，以避免小的射线投射。
编辑:对不起，我写的示例是用C++编写的，但是您应该能够找到与Objective等效的内容。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/8713023
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