用梯形程序将TCP/IP消息从PLC发送到PC机
考虑下面的梯形程序，它检查是否启用了连接(A 202.00)，然后从PLC向PC发送一条消息。
文档(Omron CX-程序员)严重缺乏对程序惯例的解释。我不明白的是：
- 要从节点向节点发送消息，请执行以下操作。我需要指定接收者ID。功能块似乎没有一个选项可以插入IP地址。我是否应该将IP地址
MOV到DM地址(D300)，然后使用它？如果是这样的话(IP地址有4个字节之间的点..)？ - 请有人解释一下
S(First source )、D(First目的词)和C(First control word)是什么。它们不只是内存地址吗？例如，将内存的内容发送到另一个内存地址？
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，我想做什么？
我正在尝试将一个测量仪表(通过以太网通过PC/C#应用程序控制)与机器人系统(没有RS232或串行，没有TCP/IP，只有最简单的I/O点)与欧姆龙PLC连接。当量规完成测量时，C#应用程序向欧姆龙PLC发送一个命令，该命令根据接收到的命令，打开或关闭一个触发电压流到机器人I/O端口的输出。
我该用鱼翅吗？我需要知道PLC的哪些功能/协议才能做到这一点？我不知道，所以我正在测试文档中的每个功能。到目前为止没有进展。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2012-02-25 13:09:35
1)将所有寻址信息封装在五个控制字(C -> C+4)中。C-“第一个控制字”是指向这个表中的第一个单词的指针，你必须将它存储在PLC中的某个地方来建立通信。
2)第一个源词指向您希望发送的PLC中的第一个单词。第一个目标词指向您希望发送到的PLC/设备中的第一个地址。在该示例中，第一个控制字指定应该发送10个单词。您指向第一个地址，它也会发送该地址和接下来的9个地址。
要做到这一点，您必须使用FINS通信-- PC存储类似于PC (CIO、DM等)的内存结构，称为事件内存，这些是您所指向的PC中的地址。PC获得一个FINS节点号和地址，就像PLC一样--不涉及IP地址。(参见：鱼翅手册) FINS是旧的，已经被Sysmac网关之类的东西取代了。
但是，在PLC/PC之间有更好的通信方式，这取决于您想要做什么。你想写人机界面吗？如果是的话，你用的是什么语言？
编辑：
如果您正在使用C#，我强烈建议您查看Sysmac网关和Compolet。 --这可能是使.NET与Omron协同工作的最灵活、最简单和最可扩展的方法。然而，如果有可能，更好的方法甚至可能是让测量单元通过硬件I/O (继电器、DIO等)与PLC直接通信。
CX-Compolet，Sysmac网关链接：
u.html
https://stackoverflow.com/questions/9442925
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