OpenGL :关于处理碰撞检测和顶点数据的建议？
我在考虑如何在我的OpenGL应用程序中进行碰撞检测，并得出结论，我应该保留两份几何数据。
1)第一次复制：仅用于OpenGL渲染的purposes.This可以保存为VBO，顶点索引。
2)第二次复制：我保存在客户端(例如3 3DEntity类)，执行所有测试，包括边界盒碰撞测试、光线投射测试、
因此，在加载网格数据(例如来自OBJ文件)之后，首先准备“第一个副本”，然后使用“顶点索引”准备“第二个副本”。(例如:如果我的网格是一个简单的立方体，我的“第一份拷贝”将有8个顶点，并使用顶点指数将其表示为properly.But我的“第二份副本”总共有36 vertices.Because，我必须在三角形上进行光线投射)
我在“3 3DEntity”中保留了一个转换矩阵，以保持我的"3d实体“的位置、Rotation..etc等状态。所以在psuedo代码中；
class 3DEntity {
Vertex[] verticesForPhysics;
Matrix tranformationMatrix;
}我保持"verticesForPhysics“值不变。(意思是，它总是在模型坐标系中).So当我想移动时，旋转我的实体，我只需更改"transformationMatrix”。
在进行碰撞检测等测试时，我再次复制顶点，将"verticesForPhysics“与"transformationMatrix”相乘，给出世界坐标中的顶点。
Vertex[] verticesForPhysicsInWorld=transformationMatrix * verticesForPhysics;现在，我使用这些"verticesForPhysicsInWorld“进行测试。
这是正确的处理方法吗？我担心数据冗余，因为我保留了两个副本，并为碰撞检测测试制作了另一个临时副本。其他OpenGL游戏引擎如何处理这个问题？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2012-05-18 05:27:32
拥有多个顶点数据副本是非常正常的，所以不要担心:-)
例如，您可能有：
在呈现过程中描述geometry
- Transformed顶点数据的
- 未转换顶点数据(可能是由用于冲突检测的GPU)
- Simplified，转换数据(例如AABB树)完成的)--这比处理用于冲突detection!
- When所需的完全转换顶点数据高得多，转换顶点数据以进行更详细的碰撞检测，但前提是您已经确定两个对象可能由于AABB重叠而发生冲突。你不想对每一个对象--每帧--都这样做！
请注意，用于物理的顶点数据/几何图形与用于绘制的顶点数据/几何图形是不同的，这也是很常见的。通常你可以用更简单的物体来进行碰撞检测(例如球体、圆柱体)。
https://stackoverflow.com/questions/10646280
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