如何将solvePnPRansac与双值一起使用？
如何将solvePnPRansac与双值一起使用？
提问于 2012-07-24 20:35:56
我试图使用OpenCV的solvePnPRansac()从已知的物体的二维投影中计算三维姿态。我的值(本征相机参数，模型点(3D)，图像点(2D))都是双值。正常的solvePnP()不会抱怨这一点。
但是，当我尝试使用solvePnPRansac时，它会产生一条错误消息：
断言失败< opoints.depth() == CV_32F >
如何使用这个双值函数？(使用浮点数并不能给出所需的结果)
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2012-08-22 12:09:21
今天，我已经测试了SolvePnPRAnsac，对于迭代和P3P，结果似乎是一样的，但是当我使用这些结果来呈现我的对象时，重绘的图像与当前的框架非常不同。在EPnP选项的情况下，平移向量与迭代和P3P结果非常相似，但旋转与其他两种选择非常不同。但是我从Epnp中得到的渲染图像效果很好，在算法的实现过程中，P3P和迭代算法似乎存在一些问题。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/11638893
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