回显Linux发送给Arduino的数据。
我想回显Linux发送给Arduino的数据，这是一个十六进制命令，因为我需要PHP读取的回显数据。问题是我不想使用换行符来打印完整的数据。当Arduino没有更多的数据可读取时，我想打印它。下面是代码：
我想要做的是：
- 如果没有使用
\n，如何识别读取序列的结尾 - 如何以所需格式打印十六进制。
Arduino代码：
char printByte[100];
byte getByte;
int pos = 0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
if(Serial.available() > 0){
getByte = Serial.read();
printByte[pos] = getByte;
pos++;
printByte[pos] = '\0';
if(getByte == '\n'){
Serial.print(printByte);
for(int i=0; i<=sizeof(printByte);i++){
printByte[i]=0;
}
pos = 0;
}
}
}Linux示例代码在发送十六进制..。
unsigned char pCom[2][7]={{0xFF,0x01,0x00,0x10,0x2F,0x2F,0x6F},
{0xFF,0x01,0x00,0x08,0x2F,0x2F,0x67}};
write(fd,pCom[0],8);另外，我如何减少Arduino代码，比如0x，这样它只会输出FF 01 10等等？
回答 3
Stack Overflow用户
发布于 2012-08-22 15:19:06
你想要做的事情可以(几乎)通过替换
Serial.print(printByte);
for(int i=0; i<=sizeof(printByte);i++){
printByte[i]=0;
}使用
Serial.print(printByte);
for(int i=0; i<=sizeof(printByte);i++){
if (0 == printByte[i])
break;
printf("%02x", printByte[i]);
}
printf("\n"); // Newline after output
if (0 == strpos(printByte, "QUIT"))
{
// The cycle ends.
}
for(int i=0; i<=sizeof(printByte);i++){
printByte[i]=0;
}UPDATE：Serial.print()命令是输出0xFF.：我不知道您想要修改输出Arduino端。这一点，我不知道如何实现，需要修改Serial包的源代码。将有一个" 0x %02x“或"0x02X”在那里的某处，0x必须被删除。
关于读取序列的结尾，您可以输出一个double \n。然后，如果读取字节为\n而pos为0，这将意味着Arduino编写了空行，而序列已经停止。
或者，您可以使用几乎任何序列作为终止符:在上面的代码中，我添加了字符串“退出”的检查。
Stack Overflow用户
发布于 2012-08-22 16:08:26
您的第一个问题是如何知道什么时候停止读取，如果您不使用'\n‘终止数据包/命令/任何东西。
答案是，您必须建立某种方法来了解协议中的读入量。串行通信中没有任何固有的内容可以告诉您序列何时结束。只是一个字节流。
- 像\n这样的分隔符是一种常见的方法(如果你看到你读过分隔符，就停止)
- 固定长度的数据包(读取多个字节，然后停止)
- 包含“长度”字段的数据包(读取长度字段，然后使用它来决定要读取的字节数)
如果你的协议没有做任何这些事情，你的读者就不可能知道什么时候停止。哦，也许是暂停--但我不建议依赖这些。
Stack Overflow用户
发布于 2012-08-22 20:20:51
来自Arduino参考页面( http://arduino.cc/en/Serial/Print )：
Serial.print(78, HEX) gives "4E" 所以：
Serial.print(printbyte, HEX);应该给你你想要的输出。
https://stackoverflow.com/questions/12076240
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