问定义HAL以上或下方驱动层？

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简短回答:是的。

拥有HAL (或驱动程序下面的稳定驱动程序ABI )对应用程序程序员来说很好，特别是对于驱动程序编写人员来说)。

两者都可以:查看Unix设备驱动程序；相当可移植。

哪个更好地取决于嵌入式体系结构的产品开发路线图。

让我们来看看一些例子。

假设这是一种商业产品，您的公司不认为需要跨平台移植。在这种情况下你不在乎。

如果你的公司正在使用它，例如一台电视机，而且它的平台预计会改变，但设备将保持不变(电视是一台电视，但最便宜的微型将随着时间的推移而变化)，那么你会选择低于驱动的hal，并保持你对司机的投资。

如果你的公司制造，例如智能手机，处理器也会改变，设备也会发生变化，当分辨率改变时，额外的传感器就会增加.因此，在这种情况下，您可以使用hal-以上驱动程序，并保持大部分软件负载是通用的。

如果你投入两个HAL的嵌入式系统，你就有可能变成一个建筑宇航员。如果两个HALs (运行时和设计时间)的成本超过了跨平台移植所节省的劳动力，那么这是浪费时间和金钱。

在HAL中投入多少精力也是一种权衡。在一个微小的嵌入式系统中，过多的抽象是无法承受的。

同样，这种权衡取决于一个小小的平台对你的应用程序来说是正确的选择，这最终取决于市场时间和功能相对于每台设备的成本的重要性。对于交易量市场来说，需要便宜的说法很多，但没有提供多少科学证据。最赚钱的嵌入式设备制造商之一是苹果，而不是使用一个微小的平台。(见鬼，他们已经不在纳斯达克了，因为他们扭曲了它)

如果您没有HAL，并且您必须改变平台，例如，您的处理器将结束生命，您将有一个很大的困难重写。

如果你尝试应用YAGNI规则(你不会需要它)而不进行权衡研究，那么你以后可能会花费公司一大笔钱。

现在，如果你对你没有预料到的技术发展感到盲目，那么你的权衡研究将是错误的，你的公司也会受到影响。