问欧拉相机，在相机局部系统中绕x轴旋转

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我有相机类，通过欧拉角和位置保持她的方位。就像这样：

float m_x;
float m_y;
float m_z;

Vector4 m_pos;

我想把这台相机移到空间上。当用户移动鼠标时，相机必须在她自己的坐标系中围绕x轴旋转。但我只想保持这三个角度和位置，仅此而已。

算法如下所示：

1. 寻找摄像机局部系统轴(u，v，n)
2. 在α角上绕u轴旋转
3. 找出(1，0，0)，(0，1，0)，(0，0，1)与α角绕u轴旋转的角度
4. 将它们添加到m_x、m_y、m_z中

问题是:在默认坐标系(我指的是(1，0，0)，(0，1，0)和(0，0，1)中)，如何计算出在局部摄像机坐标系中的旋转角度？

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还是有更好的解决办法来解决这个问题？