重力物理学，避免无限的反弹？
据我所知，有一种非常标准的方法来实现重力，这几乎是真正的方法；在一个物体的向下垂直速度中加入一个数字(比如9.8)。
然而，这个简单的数学在我的程序(and apparently others)中导致了“无限反弹”的问题。到目前为止，简单的测试案例中有一个球直接下降，并击中了“地板”。在碰撞时，球的矢量被偏转，并减少1/4 (一个占位符的恢复系数)。在每一时间步骤中，重力值(在我的例子中大约为2)被添加到向量中。结果，球会反弹，然后反弹得越来越低.然后，它不是真正的停止，甚至是明显的停止(真正的目标)，而是在屏幕底部上下抖动。调试读数显示，它的速度从不会下降到2以下超过几个帧，因为这个常数只是不断地被添加和取消，并再次无限期地添加。
现在，理解为什么不是困难的部分。这正是我从一开始就担心的，我只是觉得我忽略了一些数学魔法，因为在解释数学时，没有人真正提到过这样的问题。但是--因为从来没有人讨论过--这确实让我好奇，修复它的“典型”方法是什么？
编辑：在做了大量的工作后，我已经确定单独使用单独的加速值并不能解决这个问题--它仍然会尝试添加一些恒定的重力分数。恒定的时间步长意味着恒定的加速度；恒定的加速度意味着恒速的增加。弹跳恢复系数会使速度降低到一个点，并使加速度负值，但是加速度会从0开始。就像这样：
- 加速度从0开始，速度是y。
- 加速度由(grav *timestep一步步)递增。
- 速度随着加速度而增加。
- 重申2-3，直到与地板碰撞。
- 加速度现在回到0。
- 速度矢量相应地反映，然后乘以CoR。
- 当速度从负值变为0，再次变为正时，重申2-3次.
- 重申2-7，每一次反弹保持的势头比上次少。
- 反弹现在已经非常小了。
- 速度现在小于(grav * timestep)。
- 与地板碰撞，加速度回到0。
- 加速又增加了(grav *timestep一秒)。
- 速度因加速度而增加--现在足以同时从负向正摆动。
- 无限重复11-13次。
现在，总的问题是而不是，速度永远不会等于0。这是意料之中的。但我们也期待的是，一个无限递减的数字。当恢复系数设定为0.5时，所产生的反弹速度应为最后一次反弹速度的一半，逐渐减少，直至可作为“停止”予以丢弃。通过引入纯常数加法--不管是直接加到速度上，还是把它加到另一个加到速度上的值--就产生了这个问题。我需要知道如何解决这个问题，特别是。
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2013-10-26 02:06:52
只是处理了同样的问题。
这里是为我修复它的代码：
if (cat.y + cat.height >= ground.y) // if the cat has hit the ground
{
cat.y = ground.y - cat.height; // reset to the bottom
cat.vector.y = Math.round(COR * -cat.vector.y); // might want to round down
}这里的重要部分是四舍五入。
Stack Overflow用户
发布于 2013-04-01 18:05:21
要解决这个问题，你唯一要做的就是当球击中地面时，倒转垂直速度，并将球放在障碍物上，这样球就会锁定在地面上，因为9.8 /4向上的速度不足以“解锁”它，并使它再次反弹。
https://stackoverflow.com/questions/15052500
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