问从头顶的摄像头跟踪机器人

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我正在考虑创建一个可以使用地图导航的机器人。它是由个人电脑控制的。8位控制器执行低级别任务，PC机正在进行图像处理.我计划在一个单独的房间里实现它，机器人被放置在其中，机器人和环境由摄像机从房间的高度或天花板上跟踪。首先，需要映射机器人，就像这个wavefront.shtml

去做：

利用摄像机跟踪机器人的某一高度，采用波法定位机器人和障碍物。

程序：(只是我的想法)

• 相机会给出机器人在随机地点被障碍物包围的图像。使用一些opencv技术，在图像上画一些磨痕。
• 定位包含机器人的网格(通过在机器人上有一些彩色符号)和定位包含障碍物的网格。
• 现在有障碍物的网格被认为是墙，剩下的是机器人可以自由导航的空间。
• 机器人要到达的目标位置是从pc给出的(可以像点到图像中的位置一样，鼠标点击)。

首先，要从视频流中找到障碍物，这样我才能捕捉到房间里的机器人图像，然后在M.S颜料中手动编辑图像，用固定的障碍物填充网格，比如红色。

现在，编辑的图像将作为参考，并将其与视频流进行比较，以显示机器人可用的自由空间。

每个网格都被赋予一定的值，使用机器人的位置值应该被确定。

现在，我应该能够在自由空间中给出一些网格值，使之成为机器人的目标。

现在，Pc应该计算并告诉机器人要通过哪个网格才能达到目标。机器人唯一需要弄清楚的就是动态避障，就像猫穿过机器人一样。

将房间的面积与某些尺寸的图像进行比较，找出机器人移动的距离和移动的距离。

做得到吗？有人能帮我做这个吗？

预先谢谢