问如何从Linux中的用户空间获得毫秒精度的正常运行时间？
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Stack Overflow用户

提问于 2013-07-25 10:35:18

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我正在从事一个基于Raspberry Pi的项目，该项目有一个GPS模块，我的老板希望我从这个项目中获得系统时钟的时间。然而，我们也需要在不同的传感器上进行读数，而GPS可能没有固定，我们需要知道毫秒的精度(50-100毫秒的公差是好的)，当这些读数被测。

就我个人而言，我想要一个硬件RTC来解决这个问题，但是我已经被指示去解决这个问题。我的想法是用系统启动时的相对时间来标记每次读取，系统时间是不可靠的，并且在可用时由NTP/卫星时间更新(然后，当同步时间可用时，我可以使用相对时间来修复记录)。

那么，在Linux中如何从用户空间C代码中获得毫秒精确的正常运行时间呢？类似于内核中可用的jiffies值将是完美的。

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发布于 2013-07-26 01:48:52

我想你必须检查你的主板上的主控制器(CPU)。通常，会有一个硬件定时器模块集成到CPU中，或者在CPU核心中减少寄存器实现。

如果您的CPU上有硬件定时器或DEC寄存器，那么使用它来实现周期性中断(频率可以是1000 be，否则)。中断处理程序可以通知/唤醒用户空间进程，以完成必要的实时工作。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/17855617

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