LiDAR点云测量单位
LiDAR点云测量单位
提问于 2013-07-28 03:17:20
我感兴趣的是从我的点云确定测量单位。
我研究并发现了这，它说它是基于你收集数据的设备。
我有一个64e Velodyne LiDAR系统。但是，我在任何地方都找不到它收集数据的单元(我可能只是忽略了它)。
下面是指向他们的用户手册的链接：手册
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2014-01-07 23:36:06
64e Velodyne LiDAR系统的手册提到了传感器的范围(见第2页第2段)：
HDL-64E可提供高达120米的可用回报。
该手册的C附录带来了有关他们的软件的信息，用于读取和可视化激光雷达数据:数字传感器记录仪(DSR)。它在第14页最后一段说：
注意:在实时显示模式下，单击双箭头按钮开始显示。同心圆和网格线代表传感器10米的增量，在屏幕上用一个白色的圆圈表示。
您可以使用与DSR软件CD一起提供的示例数据从云中提取描述性信息和统计信息，并自行检查单元。
几个月前，我发布了一篇教程，介绍如何使用美国林业局的激光雷达处理软件Fusion来实现这一目标。见这里：
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/17904657
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