问将联合转换转换为THREE.js旋转

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最后，我们按照以下方式解决了这个问题：

假设您从统一的四元数中得到qx、qy、qz和qw，我们将在JavaScript /Three.JS中应用下面的转换：

// convert Quaternion from Left-handed coordinate system to Right-handed

var q = new THREE.Quaternion( -qx, qy, qz, -qw );

var v = new THREE.Euler();  
v.setFromQuaternion( q );

v.y += Math.PI; // Y is 180 degrees off

v.z *= -1; // flip Z

object.rotation.copy( v );

在所有轴的旋转和方向上正确工作。

three.js r.59号

关键是匹配模型的初始加载位置之间的单位和三个is。接受的答案可能只适用于其中一场比赛，但不适用于所有比赛。

以下是两个例子：

示例1:单元初始加载位置为x-左、y-向上和z-正向。

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要转换为three.js：

位置:翻转x，因为那是唯一不同的轴。

旋转:如果有四元数，将其转换为Euler，然后翻转旋转的y和z分量，然后将顺序设置为"ZXY“。我们要翻转y和z的原因是，在这个样本中，单位和三个y和z轴是在相同的方向上旋转的，所以它们在相反的方向旋转；翻转确保它们在相同的方向旋转。顺序被设置为"ZXY“，因为这是顺序单位是旋转的。

示例2:单元初始加载位置为x-右、y-向上和z-向后。

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要转换为three.js：

位置:翻转z，因为那是唯一不同的轴。

旋转:四元数->欧拉，翻转x，y，设置顺序为"ZXY“。和上面的推理一样。

正如您可以从这两个例子中看到的，模型的起始位置以单位和three.js的形式影响着我们如何转换它们之间的位置和旋转。

如果将这两种旋转转换为四元数，我认为区别是X轴上的a -1标度。