问如何在PHP中实现多线程连接

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我有一个用PHP开发的应用程序。在我的应用程序中，我记录了数百个系统。每隔15分钟，我需要连接到所有的系统来跟踪它们的状态(比如CPU的使用)，并将它们返回到我的网页。现在的问题是，代码连接到每个系统，并一个一个地执行查询命令，这使得程序非常慢。目前，跟踪所有系统状态需要超过15分钟，这意味着，在第二个15分钟，它甚至还没有完成第一次的查询。有没有一种方法可以在PHP中并行地连接到系统？例如，使用一个线程对前10个系统进行ssh，同时使用另一个线程将ssh转到另10个系统。谢谢。