平面诱导同形在图像处理中的定义
平面诱导同形在图像处理中的定义
提问于 2013-08-20 01:58:12
我正试图用严格的3D变换(T)人为地操纵一幅2D图像。具体来说，我有一个图像，我想转换使用T它来确定图像，如果从不同的位置捕获。
到目前为止，我的情况如下：
- 这个问题归结为确定平面诱导的同形(Hartley和Zisserman，第13章)-没有摄像机校准矩阵，这是H=R*n‘/d。
然而，我不确定如何定义n和d，我知道它们有助于定义世界平面，但我不知道如何相对于第一个图像平面(例如原始图像的摄像机平面)来定义它们。
请指点！谢谢!K
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2013-08-20 02:38:08
不知道你所说的“第一图像平面”是什么意思:照相机的？
向量n和标量d定义了平面方程: n_x +d= 0，或者，在坐标下，n_x*x+ n_y *y+ n_z *z+d= 0，对于平面上的每一点X= (x，y，z)。
估计同调的方法有多种。例如，您可以将平面上的一个四边形映射到一个已知高宽比的矩形上。
或者你可以估计消失点的位置(比如说，当你有一张摩天大楼的图像，有一排漂亮的窗户时，这是很有用的)。在这种情况下，如果p和q是场景中平面上两条正交线的消失点的齐次坐标，那么在摄像机坐标系中对平面的法向就是(p )/(X)/(X)。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/18325833
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