系统时钟与辅助时钟的区别
系统时钟与辅助时钟的区别
提问于 2013-08-20 09:33:29
在Vxworks中，我们有各种时钟，如系统时钟和辅助时钟，还有如下所示的各种API
- sysClkConnect( )-将一个例程连接到系统时钟中断
- sysClkDisable( )-关闭系统时钟中断
- sysClkEnable( )-打开系统时钟中断
- sysClkRateGet( )-获取系统时钟速率
- sysClkRateSet( )-设置系统时钟速率
- sysAuxClkConnect( )-将一个例程连接到辅助时钟中断
- sysAuxClkDisable( )-关闭辅助时钟中断
- sysAuxClkEnable( )-打开辅助时钟中断
- sysAuxClkRateGet( )-获取辅助时钟速率
- sysAuxClkRateSet( )-设置辅助时钟速率
我的问题是系统时钟和辅助时钟之间有什么区别。什么时候程序员应该使用什么和在什么情况下？
回答 2
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2013-08-20 14:00:35
系统时钟是VxWorks跟踪时间和超时的基础。
大多数支持超时的OS对象(信号量、消息队列、事件)以及taskDelay调用都是以时钟为单位的，这是基于系统时钟的。
一般来说，系统时钟速率是由董事会设计人员选择的，这是有原因的。
加快时钟速度会稍微增加系统开销，因为在每个系统时钟滴答声中，操作系统需要服务各种超时元素、时间片计数器和其他内部设备。
如果您需要以较高的速度(2000-8000 Hz)执行任务，则可以使用辅助时钟。auxClock API是中断服务例程的简化接口。每当时钟过期时，sysAuxClockConnect指定的例程将从辅助时钟ISR调用。
超过ISR服务时间的辅助时钟没有与系统开销相关联。
当然，为了使用auxClock，您确实需要第二个硬件时钟。另外，一些vxWorks组件(如间谍)也使用auxClock。如果您有这样一个组件，您可能无法使用它，因为有冲突。
注意，如果您的硬件平台上有两个以上的定时器，您可以编写自己的例程来完成与辅助时钟API所做的本质相同的事情。
Stack Overflow用户
发布于 2013-08-20 09:54:58
例如，辅助时钟(在硬件支持下)可用于高速轮询。它的时钟速率可以由sysAuxClkRateSet()设定，以偏离系统时钟中断周期。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/18331658
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