问选择移动开发框架

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我刚开始开发移动应用程序。但我在php、javascript、html5和其他网络技术方面有丰富的想法和编码经验。目前，我正在计划一个应用程序，它需要使用大量的硬件功能，包括麦克风、照相机、usb/otg、wifi/网络、近距离传感器等。AFAIK目前市场上有两种应用：

• 一个根本不使用硬件传感器，只使用显示方法和网络通信作为应用程序工作的人。
• 另一些则使用一个或多个硬件传感器。

现在，我想知道哪种rad框架可以提供最好的两个世界，对于这两种类型的单独比较将是很好的。另外，如果同样的框架可以在其他平台(可能是iOS或windows)上共存，那就太棒了。

我经历了多个应用框架，这些框架可以让我在短时间内开发应用，比如jquerymobile、enyo、appium等等。但我无法找到它们能为构建在它们之上的应用程序提供什么样的硬件传感器api。