内核空间中的RS232串口通信
我正在为LinuxV3.2编写一个内核模块来控制外部激光，但我在通过机器上的RS232串口通信信号时遇到了困难。
似乎在我的内核中已经编译了一个串行驱动程序，它拥有我想要访问的ioport地址的所有权：
# cat /proc/ioports | grep serial
02e8-02ef : serial
02f8-02ff : serial
03f8-03ff : serial这是有意义的，因为Linux允许用户空间程序使用/dev/ttyS*设备节点通过串口进行通信。例如，下面是我如何设置LCD面板的设备：
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
...
/* Initialization and configuration */
const char *const lcd_dev = "/dev/ttyS1";
int lcd_dev_fd = open(lcd_dev, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
fcntl(lcd_dev_fd, F_SETFL, 0);
struct termios options;
tcgetattr(lcd_dev_fd, &options);
cfsetispeed(&options, B19200);
cfsetospeed(&options, B19200);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
options.c_oflag &= ~OPOST;
tcsetattr(lcd_dev_fd, TCSANOW, &options);
...
/* sending bytes */
const unsigned char scls[] = {0xFE, 'X', 0xFE, 75, 0xFE, 84, 0xFE, 'H'};
write(lcd_dev_fd, scls, sizeof(scls);但是，这是一个用户空间接口，因此与我的内核空间模块不兼容。我需要一种方法来产生同样的效果(RS232串行I/O)，但在内核空间内。
虽然我可以卸载默认的Linux 串行驱动程序并用我自己的自定义RS232驱动程序替换它，但我不想在这里重新发明轮子--默认的Linux 串行驱动程序似乎支持我所需的功能。
是否有一种简单的方法可以通过内核空间中的RS232串行端口进行通信(可能是通过这个默认的Linux 串行驱动程序)，还是只需要编写自己的自定义RS232驱动程序？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2013-11-13 10:40:47
看一看行纪律。您可以使用它将tty设备附加到内核空间中定义的某些读和写例程，从而使用串行行编写驱动程序。行规则从用户空间附加到它，内核将完成所有剩下的操作。
一个很好的例子是slcan (驱动程序/net/can/slcan.c)。libc调用处理此操作的示例可以在calls (https://gitorious.org/linux-can/can-utils)中找到。如果您喜欢按书工作，那么Linux驱动程序的第18章将给出一个很好的第一步：http://www.makelinux.net/ldd3/chp-18，尽管这本书并不是最新的。一些细节也可以在http://www.linusakesson.net/programming/tty/上找到。
https://stackoverflow.com/questions/19097377
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