问如何在matlab中使用vision.ShapeInserter？

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当我编译命令行时，这是错误。我不知道是怎么回事？任何帮助。谢谢!

创建形状插入器对象。

shapeInserter = vision.ShapeInserter;
#%Read the input image.

I = imread('cameraman.tif');
#%Define the rectangle dimensions as [x y width height].

rectangle = int32([10 10 30 30]);
#%Draw the rectangle and display the result.

J = step(shapeInserter, I, rectangle);
imshow(J); 

错误：

未定义变量"vision“或函数"vision.ShapeInserter”。 ve_hcn中的错误(第3行) shapeInserter = vision.ShapeInserter； 贝尔： MATLAB版本: 8.0.0.783 (R2012b) MATLAB许可号: 724504操作系统:MicrosoftWindows7Version6.2 (Build 9200) Java版本:Java1.6.0_17-B04与System. Java HotSpot(商标)64位服务器>VM混合模式服务器MATLAB版本8.0 (R2012b)通信系统工具箱5.3版(R2012b)控制系统工具箱9.4版(R2012b) 版本8.3 (R2012b)图像处理工具箱 版本8.1 (R2012b) MATLAB编译器 版本4.18 (R2012b) MATLAB报告生成器 版本3.13 (R2012b)优化工具箱 版本6.2.1 (R2012b)并行计算工具箱 版本6.1 (R2012b)偏微分方程工具箱 1.1版(R2012b)信号处理工具箱 版本6.18 (R2012b)统计工具箱 版本8.1 (R2012b)符号数学工具箱 版本5.9 (R2012b)